Prozessdatenumfang im Auslieferungszustand

Prozessdaten

Der Umfang der angebotenen Prozessdaten und die Zuordnung der SyncManager im Auslieferungszustand kann über den Reiter „Prozessdaten“ eingesehen werden (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM0+SM1+SM2, EL37x2).

Prozessdatenumfang im Auslieferungszustand 1:
Karteireiter Prozessdaten SM0, EL37x2
Prozessdatenumfang im Auslieferungszustand 2:
Karteireiter Prozessdaten SM1, EL37x2
Prozessdatenumfang im Auslieferungszustand 3:
Karteireiter Prozessdaten SM2, EL37x2

Sync Manager (SM)

Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ (Abb. Karteireiter Prozessdaten SM0+SM1+SM2, EL37x2) den gewünschten Sync Manager (editierbar ist hier nur SM2). Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden (Index 0x1B10). Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.

SM0, PDO-Zuordnung 0x1C10

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1B00

-

2.0

Ch 1
CycleCount

Index 0x6800:01 - Ch 1 CycleCount

0x1A00
..
0x1A63

-

2.0

Ch 1 Sample 0
..
Ch 1 Sample 99

Index 0x6000:01 - Ch 1 Value
..
Index 0x6630:01 - Ch 1 Value

SM1, PDO-Zuordnung 0x1C11

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1B01

-

2.0

Ch 2
CycleCount

Index 0x6800:01 - Ch 2 CycleCount

0x1A80
..
0x1AE3

-

2.0

Ch 2 Sample 0
..
Ch 2 Sample 99

Index 0x6000:01 - Ch 2 Value
..
Index 0x6630:01 - Ch 2 Value

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt

0x1B10

-

4.0

Ch 2
CycleCount

Index 0x1D09:98:01 - StartNextTimeLatch

Tab. 2: PDO-Zuordnung der Sync Manager