Eingangsdaten

Index 60p0 Status (für p = 0..5, entspricht Kanal 1..6)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60p0:0

Status

Maximaler Subindex

UINT8

RO

> 16 <

60p0:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

FALSE

60p0:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

FALSE

60p0:03

Limit

Grenzwertüberwachung Limit

0: nicht aktiv
1: Ein oder mehrere Werte <= Limit
2: Ein oder mehrere Werte >= Limit
3: Fall 1 und 2 zugleich

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60p0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

FALSE

60p0:0E

Sync error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.
Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).

BOOLEAN

RO

FALSE

60p0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

FALSE

60p0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

FALSE

Index 60p2 Samples (für p = 0..5, entspricht Kanal 1..6)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60p2:0

Samples

Maximaler Subindex

UINT8

RO

> 100 <

60p2:01

Subindex 001

Sample 001

BOOLEAN

RO

0

...

...

...

..

...

...

60p2:64

Subindex 100

Sample 100

BOOLEAN

RO

0