Quickstart
Zur Erstinbetriebnahme der EL3783 sind keine besonderen Maßnahmen erforderlich.
Die EL3783 kann mit unterschiedlichen Funktionsarten betrieben werden. Im Folgenden wird der Entscheidungs- und Handlungsablauf der Inbetriebnahme aufgezeigt.
Zum Verständnis sind die einführenden Kapitel zu
- Technologie
- Funktionsweise
- Beispielprogramme
- Verdrahtungsbeispiel und Messmethoden
zu beachten.
2. Konfiguration
Erstellen Sie eine Konfiguration im TwinCAT System Manager, indem Sie die Klemme manuell einfügen oder online scannen. Beachten Sie dazu die Installationskapitel TwinCAT.
![]() | EtherCAT XML Device Description Sollte in Ihrem System die XML-Beschreibung ihrer EL3783 nicht vorliegen, können Sie die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterladen und entsprechend der Installationsanweisungen installieren. |
3. Auslieferungszustand
Die EL3783 wird per Default im TwinCAT System Manager mit den Einstellungen
- Trigger durch Distributed Clocks aktiviert
- 20-fach Oversampling
- Keine Automatische Strommessbereichsumschaltung, fest auf 1 A Messbereich eingestellt.
4. Einstellen der Parameter und Prozessdaten
Distributed Clocks
Deaktivieren Sie Distributed Clocks, wenn nötig (TwinCAT Reiter „DC” -> „Advanced Settings“ -> Checkbox „Enable“). Dies wird nur empfohlen, wenn das EtherCAT-System ohne Distributed Clocks Funktionalität betrieben werden soll.
Oversampling Faktor
Legen Sie den Oversampling-Faktor im Rahmen der zulässigen Werte fest.
Das TwinCAT-Pulldownmenü „Predifined PDO Assignment“ legt hier die gültigen PDOs für das n-fache „Synchron Oversampling“ fest (s. Abb.).
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Ist das „DC Oversampling“ gewünscht, wählen Sie „DC (activate Mode on DC tab)“ und stellen Sie den „DC Oversampling“ Faktor im Reiter „DC“ (s. Abb.) ein.
![Quickstart 3:](Images/png/3175124491__Web.png)
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CoE-Parameter
Falls die Default-CoE-Parameter geändert werden sollen, müssen sie kanalweise im CoE hinterlegt werden.
![]() | Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. |
Die CoE-Einstellungen können auch über die SPS/PLC/Task zur Laufzeit geladen werden.
5. Betrieb
Bei anliegender Spannung/Strom werden nun nach TwinCAT-Neustart z. B. im TwinCAT FreeRun-Modus über die Prozessdaten die Messwerte übertragen.
![]() | Datenvisualisierung mit TwinCAT Scope2 Das TwinCAT Scope2 unterstützt das Einlesen von Oversampling-Variablen auch bei der EL3783. Bitte beachten Sie hierzu die entsprechenden Hinweise. |