Eingangsdaten
Index 60p0 AI Inputs (für p = 0..5, entspricht Kanal 1..6)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
60p0:0 |
Status |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
> 16 < |
60p0:01 |
Underrange |
Messbereich unterschritten. |
BOOLEAN |
RO |
FALSE |
60p0:02 |
Overrange |
Messbereich überschritten. |
BOOLEAN |
RO |
FALSE |
60p0:03 |
Limit 1 |
Grenzwertüberwachung Limit 1 |
BIT2 |
RO |
0x00 (0dez) |
60p0:05 |
Limit 2 |
Grenzwertüberwachung Limit 2 |
BIT2 |
RO |
0x00 (0dez) |
60p0:07 |
Error |
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange) |
BOOLEAN |
RO |
FALSE |
60p0:0E |
Sync error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
FALSE |
60p0:0F |
TxPDO State |
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). |
BOOLEAN |
RO |
FALSE |
60p0:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
FALSE |
Index 60p2 Samples (für p = 0..5, entspricht Kanal 1..6)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
60p2:0 |
Samples |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
> 100 < |
60p2:01 |
Subindex 001 |
Sample 001 |
BOOLEAN |
RO |
0 |
... |
... |
... |
.. |
... |
... |
60p2:64 |
Subindex 100 |
Sample 100 |
BOOLEAN |
RO |
0 |
Index 6060 NextSync1 Time
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6060:0 |
Next Sync1 Time |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
> 1 < |
6060:01 |
siehe Prozessdaten |
UINT64 |
RO |
00 00 00 00 00 00 00 00 |
Index 6061 Sample Count
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6061:0 |
Sample Count |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
> 1 < |
6061:01 |
siehe Prozessdaten |
UINT16 |
RO |
0x6061:01, 16 |