Ausgabestände der DokumentationVersionKommentar4.1Aktualisierung „Produktübersicht“/ „Allgemeine technische Daten“ („Ex-Kennzeichnungen“)Aktualisierungen des Kapitels „Inbetriebnahme am EtherCAT Master“Unterkapitel „TwinCAT Entwicklungsumgebung“/ „TwinCAT ESI Updater“Unterkapitel „CoE-Interface“, Abschnitt „BackUp-Objekte und Checksumme 0x10F0:01“Aktualisierungen von Kapitel „Montage und Verdrahtung“Unterkapitel „Einbaulagen“Unterkapitel „ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)“Unterkapitel „Hinweise zu Stecker und Verdrahtung“Unterkapitel „Tragschienenmontage“Ergänzung des Unterkapitels Anhang / „Volatilität“Aktualisierung des Unterkapitels Anhang / „Firmware Kompatibilität“