Ausgabestände der DokumentationVersionKommentar4.0Aktualisierungen im Vorwort:„Hinweise zur Dokumentation“Unterkapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT‑Geräten“/ „Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)“Aktualisierung in Unterkapitel „Produktübersicht“/ „Technischen Daten“/ (Zulassungen/ Kennzeichnungen)Aktualisierungen im Kapitel „Inbetriebnahme am EtherCAT Master“:Unterkapitel „TwinCAT Entwicklungsumgebung“/ „EtherCAT-Teilnehmerkonfiguration“Unterkapitel „Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung“, „EtherCAT State Machine“, „CoE-Interface“Unterkapitel „Montage und Verdrahtung“/ „Schirmung, Erdung“ aktualisiert(Unterkapitelbezeichnung zuvor: „Schirmkonzept“)Aktualisierungen im Anhang:Unterkapitel „Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EP/EPP/ERPxxxx“ (Anhang)Unterkapitel „Wiederherstellen des Auslieferungszustandes“