Ansteuerung

Die EL3692 wird grundsätzlich entweder über die Einstellungen im CoE oder über das Control-Word im Ausgangsprozessabbild gesteuert.

• CoE-Betrieb (Default Einstellung)
  Die Einstellungen Aktivierung Autorange, Range (Messbereich) und Modus (2/4 Leiter Messung) werden über die CoE-Objekte vorgenommen. Diese sind im TwinCAT System Manager während der Inbetriebnahme online zugänglich. Zur Anlagenlaufzeit können diese Objekte über ADS über azyklische EtherCAT-Telegramme angesprochen werden.
• Control-Word
  Sobald in den PDO-Settings das 16-Bit-Control-Word eingeschaltet wird, reagiert die EL3692 nur noch auf die Anweisungen aus dem Control-Word: Disable Autorange, Start conversion (SingleShot mode), Range und Modus. Die entsprechenden CoE-Einträge werden dann nicht mehr berücksichtigt