Eingangsdaten

Index 60n0 SAI Inputs (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

TC Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

60n0:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Extended Range

Erweiterter Messbereich wird genutzt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Data invalid

Eingangsdaten sind ungültig.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Range invalid

Kein gültiger Range gewählt.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:06

Autorange disabled

Die Autorange Funktion ist deaktiviert.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:09

Steady state

Das Bit wird gesetzt, wenn die letzten vier Werte nicht mehr als der dem Wert von "Steady state tolerance" (Index 0x80n0:3E) / 1024 vom Messbereichsendwert abweichen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

Analoges Eingangsdatum als INT32

INT32

RO

0x0000 (0dez)

Index 60n1 SAI Range (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

TC Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x09 (9dez)

60n1:05

Mode

Aktueller Messmodus:
0: 4 Leiter Messung
1: 4 Leiter Messung Single Shot Modus
2: 2 Leiter Messung
3: 2 Leiter Messung Single Shot Modus

Bit-Field[4]

RO

0x00 (0dez)

60n1:09

Range

Aktueller Messbereich:
-1: 10 m - 100 mΩ
0: 100 m - 1 Ω
1: 1 - 10 Ω
2: 10 - 100 Ω
3: 100 - 1k Ω
4: 1 k - 10k Ω
5: 10 k - 100 kΩ
6: 100 k - 1 MΩ
7: 1 M - 10 MΩ

UINT8

RO

0x00 (0dez)

Index 60n2 SAI Inputs Real (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

TC Inputs Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

60n1:05

Value

Analoges Eingangsdatum als REAL.

REAL

RO

0x00 (0dez)