Eingangsdaten
Index 60n0 SAI Inputs (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 |
TC Inputs Ch.1 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
60n0:01 |
Underrange |
Messbereich unterschritten. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:02 |
Overrange |
Messbereich überschritten. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:03 |
Extended Range |
Erweiterter Messbereich wird genutzt. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:03 |
Data invalid |
Eingangsdaten sind ungültig. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:05 |
Range invalid |
Kein gültiger Range gewählt. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:06 |
Autorange disabled |
Die Autorange Funktion ist deaktiviert. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:07 |
Error |
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:09 |
Steady state |
Das Bit wird gesetzt, wenn die letzten vier Werte nicht mehr als der dem Wert von "Steady state tolerance" (Index 0x80n0:3E) / 1024 vom Messbereichsendwert abweichen |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:0F |
TxPDO State |
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
60n0:11 |
Value |
Analoges Eingangsdatum als INT32 |
INT32 |
RO |
0x0000 (0dez) |
Index 60n1 SAI Range (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 |
TC Inputs Ch.1 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x09 (9dez) |
60n1:05 |
Mode |
Aktueller Messmodus: |
Bit-Field[4] |
RO |
0x00 (0dez) |
60n1:09 |
Range |
Aktueller Messbereich: |
UINT8 |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 60n2 SAI Inputs Real (für Ch.1 (n=0); Ch.2 (n=1)
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
60n0:0 |
TC Inputs Ch.1 |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
60n1:05 |
Value |
Analoges Eingangsdatum als REAL. |
REAL |
RO |
0x00 (0dez) |