Objektbeschreibung und Parametrierung

Einführung

In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten. Im Folgenden werden zuerst die Standardobjekte vorgestellt, dann die Objekte die für diese Klemme spezifisch sind.

	Parametrierung Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen.

	EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren.

	Startup Liste Sollen Werte bei jedem Starten des Systems geschrieben werden, kann dazu die Startup Liste genutzt werden. Diese ist im Reiter Startup des TwinCAT System Manager (wenn die Klemme links selektiert ist) zu finden.