Beispielprogramm
 | Verwendung der Beispielprogramme Dieses Dokument enthält exemplarische Anwendungen unserer Produkte für bestimmte Einsatzbereiche. Die hier dargestellten Anwendungshinweise beruhen auf den typischen Eigenschaften unserer Produkte und haben ausschließlich Beispielcharakter. Die mit diesem Dokument vermittelten Hinweise beziehen sich ausdrücklich nicht auf spezifische Anwendungsfälle, daher liegt es in der Verantwortung des Anwenders zu prüfen und zu entscheiden, ob das Produkt für den Einsatz in einem bestimmten Anwendungsbereich geeignet ist. Wir übernehmen keine Gewährleistung, dass der in diesem Dokument enthaltene Quellcode vollständig und richtig ist. Wir behalten uns jederzeit eine Änderung der Inhalte dieses Dokuments vor und übernehmen keine Haftung für Irrtümer und fehlenden Angaben. |
Das hier vorgestellte Programm liest die einzelnen Werte der Klemme aus und stellt diese in einer Visualisierung dar. Die Prozessdaten "Status" und "Control" werden im System Manager als WORD verknüpft und in der PLC in die einzelnen Bits zerlegt.
Die Visualisierung stellt beide Kanäle übereinander dar, die Steuerung erfolgt über den "Control" Bereich. Wenn ein Feld farbig hinterlegt ist, ist das entsprechende Bit TRUE.
Der Messmodus kann über die numerische Eingabe im Feld rechts neben dem Mode Eintrag geändert werden. In den beiden Single Shot Einstellungen, kann mit einem Klick auf "Start" eine neue Messung angefordert werden.
Hierbei kann mit einem Klick auf "Dis. Autorange" die Autorange Funktion deaktiviert werden. Anschließend kann über das numerische Feld rechts neben Range der Messbereich von Hand gewählt werden.
Download (Beispieldatei)
Nach dem öffnen der .tsm Datei mit dem System Manager muss dem EtherCAT Master die aktuelle MAC-Adresse bekannt gemacht werden. Dazu wird der Button "Search..." betätigt:
Vorgehensweise zum Starten des Programms
- Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.TSM (Konfigurationsdatei) und *.PRO (PLC-Programmdatei) in einem temporären Arbeitsordner.
- Die *.pro-Datei kann per Doppelklick geöffnet werden oder über die TwinCAT PLC Control Anwendung mit die Menüauswahl „Datei/ Öffnen“. Die *.tsm-Datei ist für den der TwinCAT‑System Manager vorgesehen (um hier Konfigurationen einzusehen oder zu übernehmen).
- Schließen Sie die Hardware an und verbinden Sie den Ethernet-Adapter ihres PCs mit dem EtherCAT-Koppler (weitere Hinweise hierzu finden sie in den entsprechenden Kopplerhandbüchern).
- Auswahl des lokalen Ethernet-Adapters (ggf. mit Echtzeit-Treiber) unter Systemkonfiguration, E/A - Konfiguration, E/A -Geräte, Gerät (EtherCAT); dann unter Karteireiter „Adapter“, „Suchen...“ den entsprechenden Adapter auswählen und bestätigen (siehe Abb. Suchen des Ethernet-Adapters + Auswahl und Bestätigung des Ethernet-Adapters).
- Aktivierung der Konfiguration und bestätigen (Abb. Aktivierung der Konfiguration + Konfigurationsaktivierung bestätigen)
- Neue Variablenzuordnung bestätigen, Neustart im RUN-Modus (Abb. Variablenzuordnung erzeugen + Neustart TwinCAT im RUN-Modus)
- In der TwinCAT PLC unter Menü „Projekt“ -> „Alles Übersetzen“ das Projekt übersetzen (Abb. Projekt übersetzen)
- In der TwinCAT PLC: Einloggen mit der Taste „F11“, Laden des Programms bestätigen (Abb. Programmstart bestätigen), Start des Programms mit Taste „F5“
