Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x01561389 (22418313dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL34xx

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

Bootloader version

STRING

RO

 

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Länge dieses Objekts

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0D763052 (225849426dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

--

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

z.B. 0x00001E06 (KW 30/2006)

Index 10E2 Manufacturer-specific Identification Code

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

Herstellerspezifischer Identifizierung Code

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10E2:01

SubIndex 001

reserviert

STRING

RO

 

Index 10F0 Backup parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter

Länge dieses Objektes

UINT8

RO

0x01

10F0:01

Checksum

Checksum

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 10F3 Diagnosis History

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

...

...

...

...

...

...

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

Index 10F8 Actual Time Stamp

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

Zeitstempel

UINT64

RO

0x0000000000000000 (0dez)

Index 10F9 Time Distribution Object

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F9:0

Time Distribution Object

Max Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F9:01

Distributed Time Value

Objekt zur Uhrzeitverteilung durch den EtherCAT Master

INT64

RW

 

Index 1600 DPM RxPDO-Map Variant Value Out

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

DPM RxPDO-Map Variant Value Out

PDO Mapping RxPDO

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7060 (DPM Variant Value Out), entry 0x11 (Index 1 REAL))

UINT32

RO

0x7060:11, 16

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7060 (DPM Variant Value Out), entry 0x12 (Index 2 REAL))

UINT32

RO

0x7060:12, 16

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7060 (DPM Variant Value Out), entry 0x13 (Index 3 REAL))

UINT32

RO

0x7060:13, 16

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7060 (DPM Variant Value Out), entry 0x14 (Index 4 ULINT))

UINT32

RO

0x7060:14, 16

Index 1601 DPM RxPDO-Map Data

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

DPM RxPDO-Map Data

PDO Mapping RxPDO

UINT8

RO

0x14 (20dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x01 (Data 1))

UINT32

RO

0xF700:01, 32

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x02 (Data 2))

UINT32

RO

0xF700:02, 32

1601:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x03 (Data 3))

UINT32

RO

0xF700:03, 32

1601:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x04 (Data 4))

UINT32

RO

0xF700:04, 32

1601:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x05 (Data 5))

UINT32

RO

0xF700:05, 32

1601:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x06 (Data 6))

UINT32

RO

0xF700:06, 32

1601:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x07 (Data 7))

UINT32

RO

0xF700:07, 32

1601:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x08 (Data 8))

UINT32

RO

0xF700:08, 32

1601:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x09 (Data 9))

UINT32

RO

0xF700:09, 32

1601:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x0A (Data 10))

UINT32

RO

0xF700:0A, 32

1601:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x0B (Data 11))

UINT32

RO

0xF700:0B, 32

1601:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x0C (Data 12))

UINT32

RO

0xF700:0C, 32

1601:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x0D (Data 13))

UINT32

RO

0xF700:0D, 32

1601:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x0E (Data 14))

UINT32

RO

0xF700:0E, 32

1601:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x0F (Data 15))

UINT32

RO

0xF700:0F, 32

1601:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x10 (Data 16))

UINT32

RO

0xF700:10, 32

1601:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x11 (Data 17))

UINT32

RO

0xF700:11, 32

1601:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x12 (Data 18))

UINT32

RO

0xF700:12, 32

1601:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x13 (Data 19))

UINT32

RO

0xF700:13, 32

1601:14

SubIndex 020

20. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DPM Data), entry 0x14 (Data 20))

UINT32

RO

0xF700:14, 32

Index 1800 I1 TxPDO-Par Channel

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

I1 TxPDO-Par Channel

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

Index 1801 I1 TxPDO-Par Current

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

I1 TxPDO-Par Current

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 1A

Index 1802 I2 TxPDO-Par Channel

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

I2 TxPDO-Par Channel

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

03 1A

Index 1803 I2 TxPDO-Par Current

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

I2 TxPDO-Par Current

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

02 1A

Index 1804 I3 TxPDO-Par Channel

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

I3 TxPDO-Par Channel

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

05 1A

Index 1805 I3 TxPDO-Par Current

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1805:0

I3 TxPDO-Par Current

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1805:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

04 1A

Index 1806 I4 TxPDO-Par Channel

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

I4 TxPDO-Par Channel

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

07 1A

Index 1807 I4 TxPDO-Par Current

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1807:0

I4 TxPDO-Par Current

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1807:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

06 1A

Index 1808 I5 TxPDO-Par Channel

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1808:0

I5 TxPDO-Par Channel

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1808:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 9 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

09 1A

Index 1809 I5 TxPDO-Par Current

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1809:0

I5 TxPDO-Par Current

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1809:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 10 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

08 1A

Index 180A I6 TxPDO-Par Channel

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

180A:0

I6 TxPDO-Par Channel

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180A:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 11 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

0B 1A

Index 180B I6 TxPDO-Par Current

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

180B:0

I6 TxPDO-Par Current

PDO Parameter TxPDO

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180B:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 12 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

0A 1A

Index 1App I1-6 TxPDO-Map Channel

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1App:0

TxPDO-Map Channel

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

0x13 (19dez)

1App:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x01 (Overcurrent))

UINT32

RO

0x60nn:01, 1

1App:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x02 (Inaccurate Current))

UINT32

RO

0x60nn:02, 1

1App:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x03 (Current Guard Warning))

UINT32

RO

0x60nn:03, 1

1App:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x04 (Current Guard Error))

UINT32

RO

0x60nn:04, 1

1App:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x05 (Apparent Power Guard Warning))

UINT32

RO

0x60nn:05, 1

1App:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x06 (Apparent Power Guard Error))

UINT32

RO

0x60nn:06, 1

1App:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x07 (Active Power Guard Warning))

UINT32

RO

0x60nn:07, 1

1App:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x08 (Active Power Guard Error))

UINT32

RO

0x60nn:08, 1

1App:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x09 (Reactive Power Guard Warning))

UINT32

RO

0x60nn:09, 1

1App:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x0A (Reactive Power Guard Error))

UINT32

RO

0x60nn:0A, 1

1App:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x0B (DPM Inaccurate))

UINT32

RO

0x60nn:0B, 1

1App:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x0C (DPM Timeout))

UINT32

RO

0x60nn:0C, 1

1App:0D

SubIndex 013

Reserved

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1App:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x60nn:10, 1

1App:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x11 (Current))

UINT32

RO

0x60nn:11, 32

1App:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x12 (Active Power))

UINT32

RO

0x60nn:12, 32

1App:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x13 (Apparent Power))

UINT32

RO

0x60nn:13, 32

1App:12

SubIndex 018

18. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x14 (Reactive Power Fundamental))

UINT32

RO

0x60nn:14, 32

1App:13

SubIndex 019

19. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel), entry 0x15 (Active Energy))

UINT32

RO

0x60nn:15, 32

Zuordnung:

 

Channel

Variablen

I1

I2

I3

I4

I5

I6

pp

00

02

04

06

08

0A

nn

00

10

20

30

40

50

Index 1App I1-6 TxPDO-Map Current

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1App:0

TxPDO-Map Current

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1App:01

SubIndex 001

reserved

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1App:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel Current), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RO

0x60nn:03, 1

1App:03

SubIndex 003

reserved

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1App:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel Current), entry 0x05 (Inaccurate Current))

UINT32

RO

0x60nn:05, 1

1App:05

SubIndex 005

reserved

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1App:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel Current), entry 0x08 (Current Guard Warning))

UINT32

RO

0x60nn:08, 1

1App:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel Current), entry 0x09 (Current Guard Error))

UINT32

RO

0x60nn:09, 1

1App:08

SubIndex 008

reserved

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1App:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel Current), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x60nn:10, 1

1App:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x60nn (DPM Channel Current), entry 0x11 (Current))

UINT32

RO

0x60nn:11, 32

Zuordnung:

 

Channel

Variablen

I1

I2

I3

I4

I5

I6

pp

01

03

05

07

09

0B

nn

01

11

21

31

41

51

Index 1A0C DPM TxPDO-Map Variant Value In

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0C:0

DPM TxPDO-Map Variant Value In

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1A0C:01

SubIndex 001

reserved

UINT32

RO

0x000:00, 15

1A0C:02

SubIndex 002

1. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x606A:10, 1

1A0C:03

SubIndex 003

2. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x11 (Index 1 REAL))

UINT32

RO

0x606A:11, 16

1A0C:04

SubIndex 004

3. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x12 (Value 1 REAL))

UINT32

RO

0x606A:12, 32

1A0C:05

SubIndex 005

4. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x13 (Index 2 REAL))

UINT32

RO

0x606A:13, 16

1A0C:06

SubIndex 006

5. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x14 (Value 2 REAL))

UINT32

RO

0x606A:14, 32

1A0C:07

SubIndex 007

6. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x15 (Index 3 REAL))

UINT32

RO

0x606A:15, 16

1A0C:08

SubIndex 008

7. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x16 (Value 3 REAL))

UINT32

RO

0x606A:16, 32

1A0C:09

SubIndex 009

8. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x17 (Index 4 ULINT))

UINT32

RO

0x606A:17, 16

1A0C:0A

SubIndex 010

9. PDO Mapping entry (object 0x606A (DPM Variant Value In), entry 0x18 (Value 4 ULINT))

UINT32

RO

0x606A:18, 64

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Länge dieses Objekts

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RW

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RW

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

1C12:02

SubIndex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1601 (5633dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x06 (6dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A01 (6657dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A03 (6659dez)

1C13:03

SubIndex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A05 (6661dez)

1C13:04

SubIndex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A07 (6663dez)

1C13:05

SubIndex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A09 (6665dez)

1C13:06

SubIndex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A0B (6667dez)

1C13:07

SubIndex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 2 Event

2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event

3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers

Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters

DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x0016E360 (1500000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt

Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC‑Mode)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0x0805 (2053dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x0007A120 (500000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:07

Minimum delay time

Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:08

Command

0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt

1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)

2: DC - Synchron with SYNC0 Event

3: DC - Synchron with SYNC1 Event

34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02 

UINT32

RW

0x0016E360 (1500000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0: Free Run wird unterstützt

Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)

Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)

Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x0805 (2053dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05 

UINT32

RO

0x0007A120 (500000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x0007A120 (500000dez)

1C33:07

Minimum delay time

Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:08

Command

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Größter Subindex dieses Objekts

UINT8

RO

0x02

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RW

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RW

0x0007 (7dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Standardobjekte 1:

Code Word

Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Word ist daher z. Zt. reserviert.

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

 

UINT8

RW

0x03 (3dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UINT32

RW

0x00000155 (341dez)

F010:02

SubIndex 002

 

UINT32

RW

0x00000155 (341dez)

F010:03

SubIndex 003

 

UINT32

RW

0x00000155 (341dez)

Index F081 Download revision

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F081:0

Download revision

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F081:01

Revision number

Konfigurierte Revision der Klemme,
(siehe Hinweis)

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F083 BTN

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F083:0

BTN

Beckhoff Traceability Number

STRING

RO

00000000