Standardobjekte

Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x01551389 (22352777dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL34xx

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

Bootloader version

STRING

RO

 

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0D9B3052 (228274258dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0 Backup parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter

Länge dieses Objektes

UINT8

RO

0x01

10F0:01

Checksum

Checksum

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 10F3 Diagnosis History

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten. Es können maximal 50 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

...

...

...

...

...

...

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[28]

RO

{0}

Index 10F8 Actual Time Stamp

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

Zeitstempel

UINT64

RO

0x0000000000000000 (0dez)

Index 1App TxPDO-Map Status (für L1, pp = 00; L2, pp = 0A; L3, pp = 14)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1App:0

TxPDO-Map Status

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1App:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1App:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (PMX Status), entry 0x02 (Overvoltage))

UINT32

RO

0x60n0:02, 1**

1App:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (PMX Status), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RO

0x60n0:03, 1**

1App:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (PMX Status), entry 0x04 (Inaccurate Voltage))

UINT32

RO

0x60n0:04, 1**

1App:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (PMX Status), entry 0x05 (Inaccurate Current))

UINT32

RO

0x60n0:05, 1**

1App:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (PMX Status), entry 0x06 (Voltage Guard Warning))

UINT32

RO

0x60n0:06, 1**

1App:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (PMX Status), entry 0x07 (Voltage Guard Error))

UINT32

RO

0x60n0:07, 1**

1App:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (8 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 8**

1App:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x60n0 (PMX Status), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x60n0:10, 1**

**) für L1, n = 0; L2, n = 1; L3, n = 2)

Index 1A01*** L1 TxPDO-Map Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

L1 TxPDO-Map Status

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (PMX Basic), entry 0x01 (Voltage))

UINT32

RO

0x6001:11, 32

***) nur für EL3483-0060

Index 1A0B*** L2 TxPDO-Map Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A0B:0

L2 TxPDO-Map Status

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0B:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6011 (PMX Basic), entry 0x01 (Voltage))

UINT32

RO

0x6011:11, 32

***) nur für EL3483-0060

Index 1A15*** L3 TxPDO-Map Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A15:0

L3 TxPDO-Map Status

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A15:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6021 (PMX Basic), entry 0x01 (Voltage))

UINT32

RO

0x6021:11, 32

***) nur für EL3483-0060

Index 1A1E Total TxPDO-Map Total Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A1E:0

Total TxPDO-Map Total Status

PDO Mapping TxPDO 31

UINT8

RO

0x10 (16dez)

1A1E:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x01 (System State))

UINT32

RO

0xF600:01, 1

1A1E:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x02 (Grid Direction))

UINT32

RO

0xF600:02, 1

1A1E:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x03 (Frequency Guard Warning))

UINT32

RO

0xF600:03, 1

1A1E:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x04 (Frequency Guard Error))

UINT32

RO

0xF600:04, 1

1A1E:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x05 (Neutral Current Guard Warning))

UINT32

RO

0xF600:05, 1

1A1E:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x06 (Neutral Current Guard Error))

UINT32

RO

0xF600:06, 1

1A1E:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x07 (Active Power Guard Warning))

UINT32

RO

0xF600:07, 1

1A1E:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x08 (Active Power Guard Error))

UINT32

RO

0xF600:08, 1

1A1E:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x09 (Apparent Power Guard Warning))

UINT32

RO

0xF600:09, 1

1A1E:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x0A (Apparent Power Guard Error))

UINT32

RO

0xF600:0A, 1

1A1E:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x0B (Power Quality Guard Warning))

UINT32

RO

0xF600:0B, 1

1A1E:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x0C (Power Quality Guard Error))

UINT32

RO

0xF600:0C, 1

1A1E:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A1E:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0xF600:0F, 1

1A1E:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0xF600:10, 1

1A1E:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0xF600 (PMX Total Status), entry 0x11 (Power Quality Factor))

UINT32

RO

0xF600:11, 32

Index 1A20 Total TxPDO-Map Total Advanced

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A20:0

Total TxPDO-Map Total Advanced

PDO Mapping TxPDO 33

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1A20:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF602 (PMX Total Advanced), entry 0x01 (Unbalance Guard Warning))

UINT32

RO

0xF602:01, 1

1A20:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF602 (PMX Total Advanced), entry 0x02 (Unbalance Guard Error))

UINT32

RO

0xF602:02, 1

1A20:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

Index 1A24*** Total TxPDO-Map Total L-L Voltage

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A24:0

Total TxPDO-Map Total L-L Voltage

PDO Mapping TxPDO 37

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1A24:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF609 (PMX Grid L-L Voltages), entry 0x11 (L1-L2 Voltage))

UINT32

RO

0xF609:11, 32

1A24:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF609 (PMX Grid L-L Voltages), entry 0x12 (L2-L3 Voltage))

UINT32

RO

0xF609:12, 32

1A24:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF609 (PMX Grid L-L Voltages), entry 0x13 (L3-L1 Voltage))

UINT32

RO

0xF609:13, 32

***) nur für EL3483-0060

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Länge dieses Objekts

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RW

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RW

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RW

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x00 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x04 (4dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A0A (6666dez)

1C13:03

SubIndex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A14 (6676dez)

1C13:04

SubIndex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A1E (6686dez)

1C13:05

SubIndex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

0: Free Run

1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)

2: DC - Synchron with SYNC0 Event

3: DC - Synchron with SYNC1 Event

34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02 

UINT32

RW

0x0016E360 (1500000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

Bit 0: Free Run wird unterstützt

Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)

Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)

Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt

Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)

Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)

Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x0805 (2053dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05 

UINT32

RO

0x0007A120 (500000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x0007A120 (500000dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:08

Command

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Größter Subindex dieses Objekts

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RW

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RW

0x0003 (3dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Standardobjekte 1:

Code Word

Der Hersteller behält sich die Grundkalibrierung der Klemmen vor. Das Code Word ist daher z. Zt. reserviert.

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

 

UINT8

RW

0x03 (3dez)

F010:01

SubIndex 001

 

UINT32

RW

0x00000155 (341dez)

F010:02

SubIndex 002

 

UINT32

RW

0x00000155 (341dez)

F010:03

SubIndex 003

 

UINT32

RW

0x00000155 (341dez)