Das Vorgehen innerhalb und außerhalb TwinCAT mit sci‑Datei

Hinweis Verfügbarkeit (2021/01)

Das sog. „SCI‑Verfahren“ ist ab TwinCAT 3.1 build 4024.14 verfügbar.

Die Slave Configuration Information (SCI) beschreibt eine bestimmte vollständige Konfiguration für einen EtherCAT Slave (Klemme, Box, Antrieb…) basierend auf den Einstellungsmöglichkeiten der Gerätebeschreibungsdatei (ESI, EtherCAT Slave Information). Das heißt, sie umfasst PDO, CoE, Synchronisierung.

Export:

einzelnes Gerät (auch Mehrfachauswahl möglich) über das Menü auswählen:
TwinCAT → EtherCAT Devices → Export SCI.
Falls TwinCAT offline ist (es liegt keine Verbindung zu einer laufenden realen Steuerung vor) kann eine Warnmeldung erscheinen, weil nach Ausführung der Funktion das System den Versuch unternimmt, den EtherCAT Strang neu zu laden, ist in diesem Fall allerdings nicht ergebnisrelevant und kann mit Klick auf „OK“ bestätigt werden:
Im Weiteren kann eine Beschreibung angegeben werden:
Erläuterungen zum Dialogfenster:

Name		Name des SCIs, wird vom Anwender vergeben.
Description		Beschreibung der Slave Konfiguration für den genutzten Anwendungsfall, wird vom Anwender vergeben.
Options	Keep Modules	Falls ein Slave „Modules/Slots“ unterstützt, kann entschieden werden, ob diese mit exportiert werden sollen oder ob die Modul‑ und Gerätedaten beim Export zusammengefasst werden.
	AoE \| Set AmsNetId	Die konfigurierte AmsNetId wird mit exportiert. Üblicherweise ist diese netzwerkabhängig und kann nicht immer vorab bestimmt werden.
	EoE \| Set MAC and IP	Die konfigurierte virtuelle MAC‑ und IP‑ Adresse werden in der SCI gespeichert. Üblicherweise sind diese netzwerkabhängig und können nicht immer vorab bestimmt werden.
	CoE \| Set cycle time(0x1C3x.2)	Die konfigurierte Zykluszeit wird exportiert. Üblicherweise ist diese netzwerkabhängig und kann nicht immer vorab bestimmt werden.
ESI		Referenz auf die ursprüngliche ESI Datei.
Export		SCI Datei speichern.

Bei Mehrfachauswahl ist eine Listenansicht verfügbar (Export multiple SCI files):
Auswahl der zu exportierenden Slaves:

All:
Es werden alle Slaves für den Export selektiert.
None:
Es werden alle Slaves abgewählt.

Die sci‑Datei kann lokal abgespeichert werden:
Es erfolgt der Export:

Import

Eine sci‑Beschreibung kann wie jede normale Beckhoff‑Gerätebeschreibung manuell in die TwinCAT‑Konfiguration eingefügt werden.
Die sci‑Datei muss im TwinCAT‑ESI‑Pfad liegen, i.d.R. unter:
C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
Öffnen des Auswahl‑Dialogs:
SCI‑Geräte anzeigen und gewünschtes Gerät auswählen und einfügen:

Weitere Hinweise

Einstellungen für die SCI‑Funktion können über den allgemeinen Options Dialog vorgenommen werden (Tools → Options → TwinCAT → Export SCI):

Erläuterung der Einstellungen:

Default export options	AoE \| Set AmsNetId	Standard Einstellung, ob die konfigurierte AmsNetId exportiert wird.
	CoE \| Set cycle time(0x1C3x.2)	Standard Einstellung, ob die konfigurierte Zykluszeit exportiert wird.
	EoE \| Set MAC and IP	Standard Einstellung, ob die konfigurierten MAC‑ und IP‑Adressen exportiert werden.
	Keep Modules	Standard Einstellung, ob die Module bestehen bleiben.
Generic	Reload Devices	Einstellung, ob vor dem SCI Export das Kommando „Reload Devices“ ausgeführt wird. Dies wird dringend empfohlen, um eine konsistente Slave‑Konfiguration zu gewährleisten.

SCI‑Fehlermeldungen werden bei Bedarf im TwinCAT Logger Output‑Fenster angezeigt:

Das Vorgehen innerhalb und außerhalb TwinCAT mit sci‑Datei 11: