Slot-Gruppen der EL3475

Die EL3475 verwendet sogenannte Slot-Gruppen, um eine bessere Benutzerfreundlichkeit und Konfigurierbarkeit zu gewährleisten. Diese Slot-Gruppen können zwei verschiedene Arten von Modulgruppen aufnehmen und mit TwinCAT im Register Slots entweder als Voltage- oder als Current-Power Port im konfiguriert werden. Die entsprechenden CoE-Einträge und Prozessdatenelemente werden dabei entsprechend angepasst. Im Auslieferungszustand ist die EL3475 an Port 0 für Spannung und an den übrigen Ports für Strom konfiguriert.

Die Konfiguration der Steckplätze folgt der physikalischen Konfiguration der vier Anschlüsse des Terminals, je nach angeschlossenem Sensor (SVL oder SCL). In der Vergangenheit erforderte die Verwendung solcher Sensoren die manuelle Konfiguration von Sensorparametern, z. B. des Wandlerverhältnisses. Dank TED (Transducer Electronic Data Sheet) unterstützt die EL3475 die Übertragung von Konfigurationsdaten vom Sensor in die Klemme. Dieser Vorgang kann über Kommandos ausgelöst werden (siehe Tabelle). Je nach Kommando werden die Parameter automatisch in den internen Datenfluss übernommen (z. B. 0x800C, 0x801C, 0x802C für Port 1).

Während des Starts überprüft das Terminal die physikalische Sensorkonfiguration und gleicht die Werte mit den intern gespeicherten Informationen ab. Die Ergebnisse werden über Diagnosemeldungen angezeigt.

Verteilte Leistungsmessung

Die EL3475 nutzt die verteilte Leistungsmessung (DPM) zur Leistungsberechnung. Daher ist es für die Funktion unerheblich, welcher Port einer EL3475 in einem EtherCAT-Segment die Spannungsdaten für den jeweiligen Strommessport liefert. Standardmäßig verwendet die Klemme den ersten Port als Quelle für alle folgenden Ports.

Über die Objekte

0x8060:11 (Port 0)
0x8110:11 (Port 1)
0x81C0:11 (Port 2)
0x8270:11 (Port 3)

können die DPM-Spannungsquellen entweder auf einen anderen Port der Klemme oder auf eine externe Quelle gesetzt werden. In diesem Fall werden die DPM-Spannungsdaten auf PDO 0x1701 für die Leistungsberechnung verwendet. Auf der DPM-Hauptgeräteseite muss das entsprechende PDO PMD DPM Out (z. B. 0x1A26 für Port 0) aktiviert werden.