Übersicht der Kommandos

Die vorher besprochenen Funktionen werden über Kommandos im standardisierten Objekt 0xFB00 vorgenommen.

Index	Name	Kommentar
FB00:01	Request	Eingabe des auszuführenden Kommandos
FB00:02	Status	Status des aktuell ausgeführten Kommandos 0: Kommando fehlerfrei ausgeführt 255: Kommando wird ausgeführt
FB00:03	Response	Optionaler Rückgabewert des Kommandos

Index

Name

Kommentar

FB00:01

Request

Eingabe des auszuführenden Kommandos

FB00:02

Status

Status des aktuell ausgeführten Kommandos

0: Kommando fehlerfrei ausgeführt

255: Kommando wird ausgeführt

FB00:03

Response

Optionaler Rückgabewert des Kommandos

Um die Ausführung der Kommandos aus der PLC durchzuführen, können die Funktionsbausteine FB_EcCoESdoWrite und FB_EcCoESdoRead aus der TcEtherCAT.lib (enthalten in der Standard TwinCAT Installation) genutzt werden.

Kommandos der EL3356

Über den CoE-Eintrag 0xFB00:01 können der Klemme folgende Kommandos übergeben werden:

Kommando	Kommentar
0x0101	Nullabgleich durchführen
0x0102	Kalibrierung durchführen
0x0001	Tarierung durchführen (Wert wird NICHT im EEprom der Klemme gespeichert)
0x0002	Tarierung durchführen (Wert wird im EEprom der Klemme gespeichert)