TwinCAT Scope View 2 Demonstration

TwinCAT Scope View 2 Demonstration

Im Folgenden wird mit Hilfe des Programmes TwinCAT Scope View 2 dargestellt, wie sich eine Änderung des CoE-Parameters „Filter Settings“ auf die Funktion der EL3351 auswirkt. Der Wert dieses Parameters bestimmt die Wandlungszeit der Klemme. Durch einen Eintrag in die Startup List liegt die Default Einstellung des Beispielprogrammes bei 100 Hz, dies entspricht einer Wandlungszeit von 42 ms.

In Abb. Scope View 2 Record werden das belastende Gewicht (rot), das Toggle Bit (grün) und der Working Counter (blau) beobachtet. Die Wägezelle wird zweimal durch das Fallenlassen einer Münze belastet. Von Beginn der Aufzeichnung bist zum Punkt B beträgt die Wandlungszeit 42 ms. Der erste Münzfall geschieht an Punkt A. Durch die niedrige Filterkonstante wird der tatsächliche Belastungsverlauf nur sehr oberflächlich aufgezeichnet. An Punkt B wird der Filter auf 2000 Hz eingestellt, dies entspricht einer Wandlungszeit von 4 ms. Deutlich zu sehen ist die ca. 10-mal öfter fallende und steigende Flanke des Toggle Bits. Der zweite Münzfall geschieht an Punkt C. Deutlich zu sehen ist der Einfluss der Filter Einstellung auf den Ausschlag der Belastung. Auf Grund der höheren Wandlungszeit wird die auftretende Belastung der Wägezelle ca. 10-mal öfter gemessen, wodurch der Belastungsverlauf deutlich genauer aufgezeichnet wird. An Punkt D wird die Kommunikation mit der Klemme unterbrochen, wodurch der Wert des Working Counters von 0 (gültige Echtzeitkommunikation) auf 1 (ungültige Echtzeitkommunikation) springt.