Eingangsdaten
Index 6000 AI Inputs bridge
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6000:0 |
AI Inputs bridge |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
6000:01 |
Underrange |
Messbereich unterschritten. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:02 |
Overrange |
Messbereich überschritten. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:07 |
Error |
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:0F |
TxPDO State |
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6000:11 |
Value |
Analoges Eingangsdatum |
INT32 |
RO |
0x04B60000 (79036416dez) |
Index 6010 AI Inputs supply
|
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
|---|---|---|---|---|---|
|
6010:0 |
AI Inputs supply |
Maximaler Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
|
6010:01 |
Underrange |
Messbereich unterschritten. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:02 |
Overrange |
Messbereich überschritten. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:07 |
Error |
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange) |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:0F |
TxPDO State |
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
|
6010:11 |
Value |
Analoges Eingangsdatum |
INT32 |
RO |
0x04B60000 (79036416dez) |