Prozessdatenvorauswahl (Predefined PDOs)

Ein EtherCAT-Gerät bietet üblicherweise mehrere verschiedene Prozessdatenobjekte (PDO) für Input- und Output-Daten an, die im System Manager konfiguriert d. h. zur zyklischen Übertragung aktiviert oder deaktiviert werden können.

Ab TwinCAT 2.11 können bei den lt. ESI/XML-Beschreibung dafür vorgesehenen EtherCAT-Geräten die Prozessdaten für Input und Output gleichzeitig durch entsprechende vordefinierte Sätze über das "Predefined PDO Assignment" aktiviert werden.

Die EL33xx verfügen im Tab "Process Data" über folgende "Predefined PDO" Sätze (hier am Beispiel der EL3318):

Prozessdatenvorauswahl (Predefined PDOs) 1: — TwinCAT System Manager mit der vordefinierten PDO-Auswahl "Standard"

Bei der Auswahl "Standard" [A] (bzw. "inputs only", EL3311, EL3312, EL3314)

werden die Eingangs-PDOs 0x1A0n für die entsprechenden Eingangskanäle aktiviert,
die Ausgangs-PDOs 0x160n des Sync Managers 2 [B] sind deaktiviert.

Prozessdatenvorauswahl (Predefined PDOs) 2: — TwinCAT System Manager mit der vordefinierten PDO-Auswahl "External Compensation"

Bei der Auswahl "External Compensation" [A] (bzw. "with ColdJunction Compensation", EL3311, EL3312, EL3314) werden die Eingangs- und Ausgangs-PDOs 0x1A0n bzw. 0x160n der entsprechenden Kanäle aktiviert.