Einstellungen EL32xx

In den folgenden Kapiteln werden die nötigen und optionalen Einstellungen aufgeführt, um mit den EL32xx Temperatur- oder Widerstandsmessungen vornehmen zu können:

Grundeinstellungen

  • Sensortyp 0x80n0:19
  • Anschlussmethode 0x80n0:1A

Weitere Einstellungen
(optional)

  • PDO-Darstellung 0x80n0:02
  • Kompensation des Zuleitungswiderstands 0x80n0:1B
  • Anwenderskalierung 0x80n0:01
  • Kalibrierung und Berechnung der Prozessdaten:
    Anwender-Abgleich 0x80n0:18/17 und Hersteller-Abgleich 0x80nF
  • Siemens-Bits 0x80n0:05
  • Notch-Filter 0x80n0:06 und Wandlungszeiten (nicht für EL3214, EL3208 u. EL3218)
  • Limit 1 0x80n0:13, Limit 2 0x80n0:14 (nicht für EL3214, EL3208 u. EL3218)

Hinweis

Mischbetrieb von niederohmigen und hochohmigen Sensoren innerhalb einer im Multiplex-Verfahren arbeitenden Klemme ist zu vermeiden!

Aufgrund großer Widerstandsunterschiede bei den Sensortypen sollte ein Mischbetrieb von niederohmigen Sensoren z. B. Pt/Ni und hochohmigen Sensoren z. B. NTC innerhalb einer Klemme vermieden werden, wenn diese im Multiplex-Verfahren arbeitet, d. h. Kanäle werden nacheinander von einem ADC eingelesen. Es können dabei größere Messfehler für die niederohmigen Sensoren auftreten.
Alternativ sind 1-kanalige oder simultan arbeitende Geräte (jeder Kanal verfügt über einen eigenen ADC) zu verwenden, da hier keine Umladungsvorgänge auftreten.

Hinweis

Einstellungen EL32xx 1:

RTD-Grundlagen

Die RTD-Grundlagen in Kapitel „Grundlagen der RTD-Technologie“ des I/O-Analog-Handbuchs“ und „RTD-Messung in EL32xx“ sind zu beachten.

Übergreifende Orientierung gibt dabei der Datenfluss, die aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritte vom ADC-Wandler bis zur Prozessdatenausgabe an EtherCAT:

Datenfluss

Einstellungen EL32xx 2:
Datenschema

Veränderungen der Slave-Parameter im CoE-Verzeichnis

Bei der Inbetriebnahme müssen ggf. die CoE-Parameter Im Reiter "CoE-Online" des EtherCAT-Slaves verändert werden.

Einstellungen EL32xx 3:
Zugriff auf die CoE-Parameter im TwinCAT System Manager , EL3201

Für detaillierte Informationen zu Einstellungen und Betriebsmodi lesen Sie bitte die folgenden Kapitel zur Grundeinstellung und „Weitere Einstellungen (optional)“.

Einstellungen EL32xx 4:

Zurücksetzen der Klemme

Falls eine EL32xx in Betrieb genommen werden soll die bereits konfiguriert im Einsatz war, empfiehlt es sich ggf. im CoE die Settings auf den Werkszustand zurückzusetzen (siehe Kapitel „Wiederherstellen des Auslieferungszustands“)

Hinweis

Veränderungen im CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT-Verzeichnis), Programmzugriff

Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise im Kapitel „CoE-Interface“ der EtherCAT-System-Dokumentation: