Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x012C1389 (19665801dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL3255

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

99-b0

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0CB73052 (213332050dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00120000 (1179648dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1800 AI TxPDO-Par Standard Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1800:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

1800:07

TxPDO State

Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

1800:09

TxPDO Toggle

Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1801 AI TxPDO-Par Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1801:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 1A

Index 1802 AI TxPDO-Par Standard Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1802:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.2

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

03 1A

1802:07

TxPDO State

Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

1802:09

TxPDO Toggle

Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1803 AI TxPDO-Par Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1803:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.2

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

02 1A

Index 1804 AI TxPDO-Par Standard Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1804:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.3

PDO Parameter TxPDO 5

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1804:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 5 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

05 1A

1804:07

TxPDO State

Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

1804:09

TxPDO Toggle

Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1805 AI TxPDO-Par Compact Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1805:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.3

PDO Parameter TxPDO 6

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1805:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 6 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

04 1A

Index 1806 AI TxPDO-Par Standard Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1806:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.4

PDO Parameter TxPDO 7

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1806:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 7 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

07 1A

1806:07

TxPDO State

Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

1806:09

TxPDO Toggle

Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1807 AI TxPDO-Par Compact Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1807:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.4

PDO Parameter TxPDO 8

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1807:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 8 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

06 1A

Index 1808 AI TxPDO-Par Standard Ch.5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1808:0

AI TxPDO-Par Standard Ch.5

PDO Parameter TxPDO 9

UINT8

RO

0x09 (9dez)

1808:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 9 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

09 1A

1808:07

TxPDO State

Der TxPDO State wird gesetzt, wenn die zugehörigen Eingangsdaten nicht korrekt eingelesen werden konnten

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

1808:09

TxPDO Toggle

Das TxPDO Toggle wird mit jedem aktualisieren der zugehörigen Eingangsdaten getoggelt

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1809 AI TxPDO-Par Compact Ch.5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1809:0

AI TxPDO-Par Compact Ch.5

PDO Parameter TxPDO 10

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1809:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 10 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

08 1A

Index 1A00 AI TxPDO-Map Standard Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1800 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.1), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x1C33:20, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1800 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.1), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x1800:07, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x1800:09, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 1A01 AI TxPDO-Map Compact Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 1A02 AI TxPDO-Map Standard Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.2

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1802 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x1C33:20, 1

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1802 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.2), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x1802:07, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x1802:09, 1

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

Index 1A03 AI TxPDO-Map Compact Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.2

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

Index 1A04 AI TxPDO-Map Standard Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.3

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A04:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A04:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6020:03, 2

1A04:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6020:05, 2

1A04:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A04:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A04:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A04:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1804 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.3), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x1C33:20, 1

1A04:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1804 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.3), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x1804:07, 1

1A04:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x1804:09, 1

1A04:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

Index 1A05 AI TxPDO-Map Compact Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.3

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

Index 1A06 AI TxPDO-Map Standard Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.4

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6030:02, 1

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6030:03, 2

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6030:05, 2

1A06:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A06:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A06:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A06:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1806 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.4), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x1C33:20, 1

1A06:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1806 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.4), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x1806:07, 1

1A06:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x1806:09, 1

1A06:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6030:11, 16

Index 1A07 AI TxPDO-Map Compact Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.4

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6030:11, 16

Index 1A08 AI TxPDO-Map Standard Ch.5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A08:0

AI TxPDO-Map Standard Ch.5

PDO Mapping TxPDO 9

UINT8

RO

0x0B (11dez)

1A08:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6040:01, 1

1A08:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6040:02, 1

1A08:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6040:03, 2

1A08:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6040:05, 2

1A08:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6040:07, 1

1A08:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A08:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A08:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x1808 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.5), entry 0x07 (TxPDO State))

UINT32

RO

0x1C33:20, 1

1A08:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x1808 (RTD TxPDO-Par Standard Ch.5), entry 0x09 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x1808:07, 1

1A08:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x1808:09, 1

1A08:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6040:11, 16

Index 1A09 AI TxPDO-Map Compact Ch.5

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A09:0

AI TxPDO-Map Compact Ch.5

PDO Mapping TxPDO 10

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A09:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6040:11, 16

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x05 (5dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A04 (6660dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A06 (6662dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A08 (6664dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputss

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RW

0x000C65D4 (812500dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C33:08)

UINT16

RO

0xC007 (49159dez)

1C33:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x0000C350 (50000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command
  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index F000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

Index F008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F010:0

Module list

Max. Subindex

UINT8

RW

0x04 (4dez)

F010:01

SubIndex 001

AI Profile

UINT32

RW

0x00000140 (320dez)

F010:02

SubIndex 002

AI Profile

UINT32

RW

0x00000140 (320dez)

F010:03

SubIndex 003

AI Profile

UINT32

RW

0x00000140 (320dez)

F010:04

SubIndex 004

AI Profile

UINT32

RW

0x00000140 (320dez)