Eingangsdaten

Index 60n0 AI Inputs (für 0 ≤ n ≤ 4; Kanal 1 - 5)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

60n0:0

AI Inputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11(17dez)

60n0:01

Underrange

Der Messbereich wird unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:02

Overrange

Der Messwert hat seinen Endwert erreicht

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung
0: nicht aktiv
1: Wert ist größer als Grenzwert
2: Wert ist kleiner als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung

0: nicht aktiv
1: Wert ist größer als Grenzwert
2: Wert ist kleiner als Grenzwert
3: Wert ist gleich dem Grenzwert

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Es ist ein Fehler aufgetreten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0E

Sync error

Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

60n0:11

Value

Messwert als 32 Bit signed Integer

INT32

RO

0x00000000 (0dez)