Diagnose-LEDs

RUN

grün

Diese LED gibt den Betriebszustand der Klemme wieder:

aus

Zustand der EtherCAT State Machine: INIT = Initialisierung der Klemme

gleichmäßig blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: PREOP = Funktion für Mailbox-Kommunikation und abweichende Standard-Einstellungen gesetzt

langsam blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: SAFEOP = Überprüfung der Kanäle des Sync-Managers und der Distributed Clocks.
Ausgänge bleiben im sicheren Zustand

an

Zustand der EtherCAT State Machine: OP = normaler Betriebszustand; Mailbox- und Prozessdatenkommunikation ist möglich

schnell blinkend

Zustand der EtherCAT State Machine: BOOTSTRAP = Funktion für Firmware-Updates der Klemme

Sig ERR Ch x

rot

Am entsprechenden Kanal liegt ein Fehler vor:

- Drahtbruch auf Schleifer oder Versorgung

- Potentiometer außerhalb des spezifizierten Bereichs (300 .. 50 kOhm)

- Kurzschluss

- Überlast

Wenn Kanäle nicht benutzt werden, können Sie über die PDO-Auswahl deaktiviert werden. Die entsprechende LED erlischt dann.

Power fail

rot

Wenn die 24 V-Versorgung über die Powerkontakte fehlt, leuchtet diese LED.