Veränderung der Slave-Parameter im CoE-Verzeichnis

Bei der Inbetriebnahme müssen ggf. die CoE-Parameter verändert werden.

Beim Online-Zugriff auf die Klemme wird das CoE-Verzeichnis aus dem Slave gelesen und kann verändert werden, Beispiel EL3201, s. Abb. Zugriff auf die CoE-Parameter im TwinCAT System Manager, Beispiel EL3201.
Beim Offline.Zugriff auf die (dann nicht ansprechbare) Klemme werden die Daten aus der XML-Beschreibung benutzt. Die Parameter können nicht verändert werden.

Im Reiter "CoE-Online" des EtherCAT-Slave können die CoE-Parameter (CAN over EtherCAT) verändert werden.

Veränderung der Slave-Parameter im CoE-Verzeichnis 1:

Hinweis

Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Austauschfall

Damit auch im Austauschfall eines EtherCAT-Slaves bei dem neu eingesetzten Slave die CoE-Parameter richtig gesetzt werden, sind kundenseitige Veränderungen in der StartUp-Liste einzutragen.

	Veränderungen im CoE-Verzeichnis, Programmzugriff Die CoE-Parameter können auch im Betrieb (soweit sinnvoll) durch die SPS mit entsprechende Steuerungsbefehlen gelesen und geschrieben werden. Siehe dazu die entsprechenden Einträge z. B. im Beckhoff Information System.

Für detaillierte Informationen zu Einstellungen und Betriebsmodi lesen Sie bitte das Kapitel "Prozessdaten und Betriebsmodi".