Parametrierung

Im TwinCAT Systemmanager wird eine EL31xx über 2 Dialogfenster/Reiter/Tabs parametriert, der Prozessdatenreiter (A) für die kommunikationsspezifischen Einstellungen und das CoE-Verzeichnis (B) für Einstellungen im Slave.

Abb.189: Parametrierung EL31xx

• Änderungen in den prozessdatenspezifische Einstellungen sind generell erst nach einem Neustart des EtherCAT Masters wirksam:
  Neustart TwinCAT im RUN oder CONFIG Mode; RELOAD im CONFIG Mode
• Änderungen im Online-CoE-Verzeichnis
  - sind im Allgemeinen sofort wirksam
  - werden im Allgemeinen. nur in der Klemme/im Slave stromausfallsicher gespeichert und sollten deshalb in der CoE-StartUp-Liste eingetragen werden. Diese Liste wird bei jedem EtherCAT Start abgearbeitet und die Einstellungen in den Slave geladen.