CoE - Objektbeschreibung und Parametrierung
 | EtherCAT ESI Device Description (XML) Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT ESI Device Description(XML). Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML‑Datei im Download‑Bereich auf der Beckhoff Webseite herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. |
Hinweis | ||
 | Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Geräts wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Eine ausführliche Beschreibung finden Sie in der EtherCAT System‑Dokumentation im Kapitel „EtherCAT Teilnehmerkonfiguration“. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE‑Hinweise im Kapitel „CoE-Interface“ der EtherCAT System‑Dokumentation: | |
Übersicht
In der CoE-Übersicht sind Objekte mit verschiedenem Einsatzzweck enthalten:
Objektübersicht |
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• Restore-Objekt |
| Hinweis zu EL31x2 Klemmen vor Rev.-Nr. EL31x2-0000-0016 Die nachfolgende CoE-Objektliste beinhaltet zusätzlich die Objekte der 2 kanaligen Eingangsklemmen vor Rev.-Stand EL31x2-0000-0016. Diese Objekte werden auf die standardisierten Objekte des MDP Profiles 300 (Analog inputs) gespiegelt. Beim Erstellen einer Neukonfiguration in TwinCAT empfehlen wir die standardisierten Objekte nach dem Channel Profil 300 zu verwenden, die Verlinkung mit den farblich abgesetzten Objekten ist zu vermeiden. Ältere Konfigurationen werden im Austauschfall nicht beeinträchtigt, siehe auch hierzu Kapitel „Prozessdaten". |
| Hinweis zu Firmwareständen der EL31x2 Klemmen Aus Kompatibilitätsgründen unterstützen die EL31x2 neben den regulären Settings-Objekten im CoE-Bereich 0x8000 auch die Vorgängerobjekte im Bereich 0x4000. Die Settings-Objekte im Bereich 0x4000 sind seit folgenden FW-Ständen nicht mehr in der CoE-Übersicht sichtbar, werden aber funktional weiterhin unterstützt: |