Eingangsdaten

Index 0x60n0 AI Inputs (0 ≤ n ≤ 3, n+1 = Kanalnummer)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

60n0:0

AI Inputs Ch.[n+1]

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

60n0:01

Underrange

Messbereich unterschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (FALSE)

60n0:02

Overrange

Messbereich überschritten

BOOLEAN

RO

0x00 (FALSE)

60n0:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0dez)

60n0:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (FALSE)

60n0:0E

Sync error

Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.

Das bedeutet, ein SYNC-Signal wurde in der Klemme ausgelöst, es lagen aber keine neuen Prozessdaten vor (0=ok, 1=nok).

BOOLEAN

RO

0x00 (FALSE)

60n0:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid)

BOOLEAN

RO

0x00 (FALSE)

60n0:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (FALSE)

60n0:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0dez)