Standardobjekte

Index 0x1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 0x1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL3182

Index 0x1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 0x100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

Index 0x1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0c6e3052 (2085479225dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 0x10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 0x180n AI TxPDO-Par Standard (n=0: Kanal 1, n=2: Kanal 2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

180n:0

AI TxPDO-Par Standard

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180n:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

01 1A

Index 0x180n AI TxPDO-Par Compact (n=1: Kanal 1, n=3: Kanal 2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

180n:0

AI TxPDO-Par Compact

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6dez)

180n:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[2]

RO

00 1A

Index 0x1A0n AI TxPDO-Map Standard (n=0: Kanal 1, n=2: Kanal 2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1A0n:0

AI TxPDO-Map Standard

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0A (10dez)

1A0n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A0n:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A0n:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A0n:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A0n:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A0n:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (1 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 1

1A0n:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (6 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 6

1A0n:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A0n:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A0n:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 0x1A0n AI TxPDO-Map Compact (n=1: Kanal 1, n=3: Kanal 2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1A0n:0

AI TxPDO-Map Compact

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1A0n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

Index 0x1A1n HART TxPDO-Map Inputs (n=0: Kanal 1, n=2: Kanal 2)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1A1n:0

HART TxPDO-Map Inputs

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x0C (12dez)

1A1n:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x01 (Field Device Status))

UINT32

RO

0x6080:01, 8

1A1n:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x02 (Cyclic Frame Cnt))

UINT32

RO

0x6080:02, 8

1A1n:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (16 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 16

1A1n:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x05 (Primary Variable Units Code))

UINT32

RO

0x6080:05, 8

1A1n:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x06 (Secondary Variable Units Code))

UINT32

RO

0x6080:06, 8

1A1n:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x07 (Tertiary Variable Units Code))

UINT32

RO

0x6080:07, 8

1A1n:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x08 (Quaternary Variable Units Code))

UINT32

RO

0x6080:08, 8

1A1n:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x09 (Primary Variable Loop Current))

UINT32

RO

0x6080:09, 32

1A1n:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x0A (Primary Variable))

UINT32

RO

0x6080:0A, 32

1A1n:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x0B (Secondary Variable))

UINT32

RO

0x6080:0B, 32

1A1n:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x0C (Tertiary Variable))

UINT32

RO

0x6080:0C, 32

1A1n:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6080 (HART Cmd3), entry 0x0D (Quaternary Variable))

UINT32

RO

0x6080:0D, 32

Index 0x1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 0x1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1620 (5664dez)

Index 0x1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x05 (5dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

SubIndex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:03

SubIndex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A10 (6672dez)

1C13:04

SubIndex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A12 (6674dez)

1C13:05

SubIndex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A20 (6688dez)

Index 0x1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0x4003 (16387dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x0000FDE8 (65000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:08

Command

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 0x1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02 

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x4003 (16387dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05 

UINT32

RO

0x0000FDE8 (65000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Command

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13 

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32 

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 0xF000 Modular device profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Module

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Module

UINT16

RO

0x0011 (17dez)

Index 0xF008 Code word

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F008:0

Code word

Code word

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 0xF010 Module list

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

F010:0

Modulel list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x11 (17dez)

F010:01

SubIndex 001

Analog Eingang Modul Kanal 1

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:02

SubIndex 002

Analog Eingang Modul Kanal 2

UINT32

RW

0x0000012C (300dez)

F010:03

SubIndex 003

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:04

SubIndex 004

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:05

SubIndex 005

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:06

SubIndex 006

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:07

SubIndex 007

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:08

SubIndex 008

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:09

SubIndex 009

HART Modul Kanal 1

UINT32

RW

0x00001888 (6280dez)

F010:0A

SubIndex 010

HART Modul Kanal 2

UINT32

RW

0x00001888 (6280dez)

F010:0B

SubIndex 011

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:0C

SubIndex 012

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:0D

SubIndex 013

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:0E

SubIndex 014

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:0F

SubIndex 015

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:10

SubIndex 016

Reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

F010:11

SubIndex 017

TSC Modul

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)