Eingangsdaten

6000:0

AI Inputs

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

6000:01

Underrange

Messbereich unterschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:02

Overrange

Messbereich überschritten.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:03

Limit 1

Grenzwertüberwachung Limit 1

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 1
2: Wert ist größer als Grenzwert 1
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 1

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6000:05

Limit 2

Grenzwertüberwachung Limit 2

0: nicht aktiv
1: Wert ist kleiner als Grenzwert 2
2: Wert ist größer als Grenzwert 2
3: Wert ist gleich dem Grenzwert 2

BIT2

RO

0x00 (0_dez)

6000:07

Error

Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Overrange, Underrange)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:0F

TxPDO State

Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:10

TxPDO Toggle

Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

6000:11

Value

Analoges Eingangsdatum

INT16

RO

0x0000 (0_dez)