Allgemeines zur Inbetriebnahme der EL3008-0003, EL3008-0005
Die EL3008-000x verfügt über 8 analoge Eingänge. In der Standardeinstellung arbeitet die Klemme mit der Konfiguration 8 x Analogeingang mit Real32-PDO. Die Eingangskanäle sind eingestellt auf Interface ±3 V (EL3008-0003) bzw. ±5 V (EL3008-0005), Floating Point, Extended Range.
Im Folgenden werden CoE-Register benannt, das im Index stehenden „n“ steht für die Kanalnummer in der Klemme: Kanal 1: n = 0, Kanal 2: n = 1, …
Die CoE-Werte sind nicht in Echtzeit auslesbar, sie werden in der Online-Anzeige in TwinCAT ca. sekündlich aktualisiert, oder können per ADS aus der Steuerung mit einer Update-Rate von bis zu einigen ms (je nach EtherCAT-Zykluszeit) abgerufen (je nach Typ auch geschrieben) werden.
Abb.133: CoE online Tab
Vor der ersten Inbetriebnahme kann es sinnvoll sein, die CoE-Parameter der Klemme mittels CoE-Reset durch die Eingabe des Wertes nach 0x1011:01 zurückzusetzen, dies erfasst alle Kanäle (siehe Kapitel „Wiederherstellen des Auslieferungszustandes“)
„Default“ oder „Standardeinstellung“ bedeutet, dass die so benannte Einstellung die Grundeinstellung ab Werk bzw. CoE-Reset ist.
Zeitliches Betriebsverhalten der EL3008-000x Die Klemme arbeitet konstant mit der im Kapitel „Filter“ angegebenen Wandlungszeit, unabhängig von der angewendeten EtherCAT-Zykluszeit. Sie unterstützt folgende EtherCAT-Betriebsarten:
FreeRun: ja wenn Filter enabled ist: Unabhängig vom EtherCAT-Zyklus prozessiert die Klemme ihre AI/AO Daten mit der im Kapitel „Filter“ angegebenen Wandlungsrate. Von der Klemme unterstützte EtherCAT-Zykluszeiten: 100 µs … 100 ms
Abb.132: TwinCAT- Baum EL3008-0003, Online-Werte beispielhaft
Abb.133: CoE online Tab