Integer Scaler (nur bei Verwendung von PDO SINT16)

Um zu Inbetriebnahme- und Diagnosezwecken geringfügig über den nominellen Messbereichsendwert (MBE_nom) von. 3 V hinaus messen zu können, ist der optionale Extended Range „107 %“ in Beckhoff Analog-Kanälen eingeführt worden (Unterstützung geräteabhängig). Dann misst der Kanal faktisch bis zu einem festgelegten technischen Messbereichsendwert MBE_techn der etwas höher ist als der nominelle Messbereichsendwert MBE_nom.

Die Definition für 16 Bit lautet wie folgt:

Abb.170: Definierte Auflösung, 16 Bit

Einstellung:

• Index 0x80nD:12 = „Extended Range“ (default‑Einstellung)
  Der Kanal misst bis zum technischen Messbereich, dies sind ca. 107 % vom nom. Messbereich.
  Für den Extended Range ist bei 16 Bit SINT-PDO (16 Bit + Vorzeichen) als nom. MBE = 100 % der PDO-Wert ±30518 (0x7736) festgelegt worden. Dementsprechend reicht der darstellbare Messbereich nun bis 0x7FFF = 32767 ~ 107,37 % vom nominellen Messbereich.
• Index 0x80nD:12 = „Legacy Range“
  Der Kanal misst bis 100 % des nominellen Messbereichs.
  Dementsprechend sind 0x7FFF = 32767 als 100 % des nominellen MBE zu interpretieren.

Abb.171: Einstellung Index 0x80nD:12, Legacy Range, Extended Range

Je nach Interface bedeutet dies dann für die Umrechnung SINT16 -> Real32 in der Steuerung (wenn die Over-/Underrange PDO auf Standard-Einstellung stehen):

Messbereich ±3 V (Bipolar)

Abb.172: Messbereich ±3 V