Prozessdatenkonfiguration
Die oben beschriebenen Prozessdatenformate können aus der Predefined-PDO Liste gewählt werden (D). In dieser Liste sind häufig verwendete PDO-Zusammenstellungen zusammengefasst.
Zu beachten ist, dass diese Auswahl dann alle Kanäle zugleich betrifft.
- Standard (INT16) -> s.o.
- Compact (INT16) -> s.o.
- Floating Point (REAL32) -> s.o.
- Compact (REAL32) -> s.o.
Abb.147: Tab „Prozessdaten“Alternativ können die PDO einzeln aktiviert werden. Die für diesen Eingangskanal verwendbaren Ein/Ausgangs-PDO (A) werden in TwinCAT in der PDO-Liste beschrieben (B).
Die gewünschten PDOs können in (C) aktiviert werden, Ausschlüsse werden grau angezeigt.
Jeder Kanal kann für sich auf eines der oben genannten Prozessdatenformate eingestellt werden. Wenn eine Real32-Übertragung auf Kanal 1 gewünscht ist, muss 0x1A02 aktiviert werden. Der Status ist dabei fest und kann nicht abgewählt werden.
Bei der PDO-Umstellung werden ggf. andere Funktionseinheiten im Datenfluss auf Default-Einstellung zurückgesetzt!
Deshalb ist die PDO-Entscheidung am Anfang zu treffen, eine Änderung bedingt ein ActivateConfiguration
bzw. ReloadDevices
in TwinCAT.
Abb.148: Button ActivateConfiguration/ReloadDevices