Standardobjekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves:

• Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil.
• Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x012C1389 (19665801_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

EL3008-0003
EL3008-0005

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

-

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

00

100B:0

Bootloader version

Bootloader version

STRING

RO

n/a

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x0BC03052 (197144658_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT‑Slaves,

• Das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer.
• Das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung.

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT‑Slaves,

• Low‑Word
• Das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr.
• Das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche.
• Das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10E2:0

Manufacturer-specific Identification Code

Herstellerspezifischer Identifizierung Code

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10E2:01

SubIndex 001

reserviert

STRING

RO

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F3:0

Diagnosis History

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

10F3:01

Maximum Messages

Maximale Anzahl der gespeicherten Nachrichten
Es können maximal 16 Nachrichten gespeichert werden

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

10F3:02

Newest Message

Subindex der neusten Nachricht

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

10F3:03

Newest Acknowledged Message

Subindex der letzten bestätigten Nachricht

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

10F3:04

New Messages Available

Zeigt an, wenn eine neue Nachricht verfügbar ist

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

10F3:05

Flags

ungenutzt

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

10F3:06

Diagnosis Message 001

Nachricht 1

OCTET-STRING[24]

RO

{0}

…

…

….

…

…

…

10F3:15

Diagnosis Message 016

Nachricht 16

OCTET-STRING[24]

RO

{0}

10F8:0

Timestamp Object

Timestamp Object [ns]

Bei SM-synchronem Betrieb: Zeit seit dem Einschalten/PowerOn

Bei DC-synchronem Betrieb: Kopie der DC-Zeit

Zeit kann vom Gerät z.B. für Zeitstempel der DiagMessage verwendet werden

UINT64

RO

1600:0

AI RxPDO-Map Control Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (AI Outputs Ch.1), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7000:04, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (AI Outputs Ch.1), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7000:05, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1610:0

AI RxPDO-Map Control Ch.2

PDO Mapping RxPDO 17

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1610:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1610:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AI Outputs Ch.2), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7010:04, 1

1610:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7010 (AI Outputs Ch.2), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7010:05, 1

1610:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1620:0

AI RxPDO-Map Control Ch.3

PDO Mapping RxPDO 33

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1620:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1620:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AI Outputs Ch.3), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7020:04, 1

1620:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (AI Outputs Ch.3), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7020:05, 1

1620:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1630:0

AI RxPDO-Map Control Ch.4

PDO Mapping RxPDO 49

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1630:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1630:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AI Outputs Ch.4), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7030:04, 1

1630:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7030 (AI Outputs Ch.4), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7030:05, 1

1630:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1640:0

AI RxPDO-Map Control Ch.5

PDO Mapping RxPDO 65

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1640:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1640:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7040 (AI Outputs Ch.5), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7040:04, 1

1640:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7040 (AI Outputs Ch.5), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7040:05, 1

1640:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1650:0

AI RxPDO-Map Control Ch.6

PDO Mapping RxPDO 81

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1650:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1650:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7050 (AI Outputs Ch.6), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7050:04, 1

1650:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7050 (AI Outputs Ch.6), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7050:05, 1

1650:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1660:0

AI RxPDO-Map Control Ch.7

PDO Mapping RxPDO 97

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1660:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1660:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7060 (AI Outputs Ch.7), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7060:04, 1

1660:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7060 (AI Outputs Ch.7), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7060:05, 1

1660:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1670:0

AI RxPDO-Map Control Ch.8

PDO Mapping RxPDO 113

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1670:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (3 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 3

1670:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7070 (AI Outputs Ch.8), entry 0x04 (Tare))

UINT32

RO

0x7070:04, 1

1670:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7070 (AI Outputs Ch.8), entry 0x05 (Peak Hold Reset))

UINT32

RO

0x7070:05, 1

1670:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (11 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 11

1800:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.1

PDO Parameter TxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1800:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 1 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

01 1A 02 1A 03 1A

1801:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.1

PDO Parameter TxPDO 2

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1801:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 2 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 1A 02 1A 03 1A

1802:0

AI TxPDO-Par Real32 Ch.1

PDO Parameter TxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1802:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 3 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 1A 01 1A 03 1A

1803:0

AI TxPDO-Par Compact Real32 Ch.1

PDO Parameter TxPDO 4

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1803:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 4 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

00 1A 01 1A 02 1A

1810:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.2

PDO Parameter TxPDO 17

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1810:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 17 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

11 1A 12 1A 13 1A

1811:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.2

PDO Parameter TxPDO 18

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1811:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 18 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

10 1A 12 1A 13 1A

1812:0

AI TxPDO-Par Real32 Ch.2

PDO Parameter TxPDO 19

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1812:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 19 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

10 1A 11 1A 13 1A

1813:0

AI TxPDO-Par Compact Real32 Ch.2

PDO Parameter TxPDO 20

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1813:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 20 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

10 1A 11 1A 12 1A

1820:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.3

PDO Parameter TxPDO 33

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1820:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 33 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

21 1A 22 1A 23 1A

1821:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.3

PDO Parameter TxPDO 34

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1821:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 34 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

20 1A 22 1A 23 1A

1822:0

AI TxPDO-Par Real32 Ch.3

PDO Parameter TxPDO 35

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1822:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 35 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

20 1A 21 1A 23 1A

1823:0

AI TxPDO-Par Compact Real32 Ch.3

PDO Parameter TxPDO 36

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1823:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 36 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

20 1A 21 1A 22 1A

1830:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.4

PDO Parameter TxPDO 49

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1830:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 49 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

31 1A 32 1A 33 1A

1831:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.4

PDO Parameter TxPDO 50

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1831:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 50 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

30 1A 32 1A 33 1A

1832:0

AI TxPDO-Par Real32 Ch.4

PDO Parameter TxPDO 51

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1832:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 51 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

30 1A 31 1A 33 1A

1833:0

AI TxPDO-Par Compact Real32 Ch.4

PDO Parameter TxPDO 52

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1833:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 52 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

30 1A 31 1A 32 1A

1840:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.5

PDO Parameter TxPDO 65

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1840:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 65 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

41 1A 42 1A 43 1A

1841:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.5

PDO Parameter TxPDO 66

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1841:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 66 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

40 1A 42 1A 43 1A

1842:0

AI TxPDO-Par Real32 Ch.5

PDO Parameter TxPDO 67

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1842:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 67 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

40 1A 41 1A 43 1A

1843:0

AI TxPDO-Par Compact Real32 Ch.5

PDO Parameter TxPDO 68

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1843:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 68 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

40 1A 41 1A 42 1A

1850:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.6

PDO Parameter TxPDO 81

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1850:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 81 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

51 1A 52 1A 53 1A

1851:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.6

PDO Parameter TxPDO 82

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1851:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 82 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

50 1A 52 1A 53 1A

1852:0

AI TxPDO-Par Real32 Ch.6

PDO Parameter TxPDO 83

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1852:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 83 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

50 1A 51 1A 53 1A

1853:0

AI TxPDO-Par Compact Real32 Ch.6

PDO Parameter TxPDO 84

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1853:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 84 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

50 1A 51 1A 52 1A

1860:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.7

PDO Parameter TxPDO 97

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1860:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 97 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

61 1A 62 1A 63 1A

1861:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.7

PDO Parameter TxPDO 98

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1861:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 98 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

60 1A 62 1A 63 1A

1862:0

AI TxPDO-Par Real32 Ch.7

PDO Parameter TxPDO 99

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1862:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 99 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

60 1A 61 1A 63 1A

1863:0

AI TxPDO-Par Compact Real32 Ch.7

PDO Parameter TxPDO 100

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1863:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 100 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

60 1A 61 1A 62 1A

1870:0

AI TxPDO-Par Standard (INT16) Ch.8

PDO Parameter TxPDO 113

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1870:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 113 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

71 1A 72 1A 73 1A

1871:0

AI TxPDO-Par Compact (INT16) Ch.8

PDO Parameter TxPDO 114

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1871:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 114 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

70 1A 72 1A 73 1A

1872:0

AI TxPDO-Par Real32 Ch.8

PDO Parameter TxPDO 115

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1872:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 115 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

70 1A 71 1A 73 1A

1873:0

AI TxPDO-Par Compact Real32 Ch.8

PDO Parameter TxPDO 116

UINT8

RO

0x06 (6_dez)

1873:06

Exclude TxPDOs

Hier sind die TxPDOs (Index der TxPDO Mapping Objekte) angegeben, die nicht zusammen mit TxPDO 116 übertragen werden dürfen

OCTET-STRING[6]

RO

70 1A 71 1A 72 1A

1A00:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A01:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A02:0

AI TxPDO-Map Real32 Ch. 1

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6000:03, 2

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6000:05, 2

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6000:0C, 1

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6000:13, 32

1A03:0

AI TxPDO-Map Compact Real32 Ch. 1

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6000:13, 32

1A04:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch. 1

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Inputs Ch. 1), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6000:14, 16

1A10:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch.2

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A10:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A10:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A10:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A10:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A10:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A10:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A10:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6010:0C, 1

1A10:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A10:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A10:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A10:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A11:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch.2

PDO Mapping TxPDO 18

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A11:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A12:0

AI TxPDO-Map Real32 Ch. 2

PDO Mapping TxPDO 19

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A12:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A12:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A12:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6010:03, 2

1A12:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6010:05, 2

1A12:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A12:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A12:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6010:0C, 1

1A12:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A12:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A12:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A12:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6010:13, 32

1A13:0

AI TxPDO-Map Compact Real32 Ch. 2

PDO Mapping TxPDO 20

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A13:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6010:13, 32

1A14:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch. 2

PDO Mapping TxPDO 21

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A14:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (AI Inputs Ch. 2), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6010:14, 16

1A20:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch. 3

PDO Mapping TxPDO 33

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A20:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A20:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A20:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6020:03, 2

1A20:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6020:05, 2

1A20:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A20:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A20:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6020:0C, 1

1A20:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A20:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6020:0F, 1

1A20:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:10, 1

1A20:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

1A21:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch. 3

PDO Mapping TxPDO 34

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A21:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

1A22:0

AI TxPDO-Map Real32 Ch. 3

PDO Mapping TxPDO 35

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A22:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A22:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A22:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6020:03, 2

1A22:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6020:05, 2

1A22:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A22:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A22:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6020:0C, 1

1A22:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A22:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6020:0F, 1

1A22:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:10, 1

1A22:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6020:13, 32

1A23:0

AI TxPDO-Map Compact Real32 Ch. 3

PDO Mapping TxPDO 36

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A23:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6020:13, 32

1A24:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch. 3

PDO Mapping TxPDO 37

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A24:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch. 3), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6020:14, 16

1A30:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch. 4

PDO Mapping TxPDO 49

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A30:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A30:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6030:02, 1

1A30:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6030:03, 2

1A30:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6030:05, 2

1A30:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A30:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A30:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6030:0C, 1

1A30:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A30:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6030:0F, 1

1A30:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6030:10, 1

1A30:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6030:11, 16

1A31:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch. 4

PDO Mapping TxPDO 50

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A31:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6030:11, 16

1A32:0

AI TxPDO-Map Real32 Ch. 4

PDO Mapping TxPDO 51

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A32:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A32:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6030:02, 1

1A32:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6030:03, 2

1A32:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6030:05, 2

1A32:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A32:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A32:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6030:0C, 1

1A32:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A32:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6030:0F, 1

1A32:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6030:10, 1

1A32:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6030:13, 32

1A33:0

AI TxPDO-Map Compact Real32 Ch. 4

PDO Mapping TxPDO 52

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A33:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6030:13, 32

1A34:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch. 4

PDO Mapping TxPDO 53

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A34:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch. 4), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6030:14, 16

1A40:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch. 5

PDO Mapping TxPDO 65

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A40:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6040:01, 1

1A40:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6040:02, 1

1A40:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6040:03, 2

1A40:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6040:05, 2

1A40:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6040:07, 1

1A40:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A40:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6040:0C, 1

1A40:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A40:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6040:0F, 1

1A40:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6040:10, 1

1A40:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6040:11, 16

1A41:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch. 5

PDO Mapping TxPDO 66

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A41:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6040:11, 16

1A42:0

AI TxPDO-Map Real32 Ch. 5

PDO Mapping TxPDO 67

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A42:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6040:01, 1

1A42:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6040:02, 1

1A42:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6040:03, 2

1A42:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6040:05, 2

1A42:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6040:07, 1

1A42:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A42:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6040:0C, 1

1A42:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A42:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6040:0F, 1

1A42:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6040:10, 1

1A42:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6040:13, 32

1A43:0

AI TxPDO-Map Compact Real32 Ch. 5

PDO Mapping TxPDO 68

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A43:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6040:13, 32

1A44:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch. 5

PDO Mapping TxPDO 69

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A44:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch. 5), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6040:14, 16

1A50:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch. 6

PDO Mapping TxPDO 81

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A50:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6050:01, 1

1A50:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6050:02, 1

1A50:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6050:03, 2

1A50:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6050:05, 2

1A50:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6050:07, 1

1A50:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A50:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6050:0C, 1

1A50:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A50:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6050:0F, 1

1A50:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6050:10, 1

1A50:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6050:11, 16

1A51:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch. 6

PDO Mapping TxPDO 82

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A51:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6050:11, 16

1A52:0

AI TxPDO-Map Real32 Ch. 6

PDO Mapping TxPDO 83

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A52:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6050:01, 1

1A52:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6050:02, 1

1A52:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6050:03, 2

1A52:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6050:05, 2

1A52:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6050:07, 1

1A52:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A52:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6050:0C, 1

1A52:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A52:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6050:0F, 1

1A52:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6050:10, 1

1A52:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6050:13, 32

1A53:0

AI TxPDO-Map Compact Real32 Ch. 6

PDO Mapping TxPDO 84

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A53:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6050:13, 32

1A54:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch. 6

PDO Mapping TxPDO 85

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A54:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch. 6), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6050:14, 16

1A60:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch. 7

PDO Mapping TxPDO 97

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A60:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6060:01, 1

1A60:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6060:02, 1

1A60:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6060:03, 2

1A60:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6060:05, 2

1A60:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6060:07, 1

1A60:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A60:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6060:0C, 1

1A60:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A60:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6060:0F, 1

1A60:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6060:10, 1

1A60:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6060:11, 16

1A61:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch. 7

PDO Mapping TxPDO 98

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A61:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6060:11, 16

1A62:0

AI TxPDO-Map Real32 Ch. 7

PDO Mapping TxPDO 99

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A62:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6060:01, 1

1A62:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6060:02, 1

1A62:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6060:03, 2

1A62:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6060:05, 2

1A62:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6060:07, 1

1A62:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A62:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6060:0C, 1

1A62:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A62:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6060:0F, 1

1A62:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6060:10, 1

1A62:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6060:13, 32

1A63:0

AI TxPDO-Map Compact Real32 Ch. 7

PDO Mapping TxPDO 100

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A63:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6060:13, 32

1A64:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch. 7

PDO Mapping TxPDO 101

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A64:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6060 (AI Inputs Ch. 7), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6060:14, 16

1A70:0

AI TxPDO-Map Standard (INT16) Ch. 8

PDO Mapping TxPDO 113

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A70:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6070:01, 1

1A70:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6070:02, 1

1A70:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6070:03, 2

1A70:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6070:05, 2

1A70:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6070:07, 1

1A70:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A70:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6070:0C, 1

1A70:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A70:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6070:0F, 1

1A70:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6070:10, 1

1A70:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6070:11, 16

1A71:0

AI TxPDO-Map Compact (INT16) Ch. 8

PDO Mapping TxPDO 114

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A71:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x11 (Value))

UINT32

RO

0x6070:11, 16

1A72:0

AI TxPDO-Map Real32 Ch. 8

PDO Mapping TxPDO 35

UINT8

RO

0x0B (11_dez)

1A72:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x01 (Underrange))

UINT32

RO

0x6070:01, 1

1A72:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x02 (Overrange))

UINT32

RO

0x6070:02, 1

1A72:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x03 (Limit 1))

UINT32

RO

0x6070:03, 2

1A72:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x05 (Limit 2))

UINT32

RO

0x6070:05, 2

1A72:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x07 (Error))

UINT32

RO

0x6070:07, 1

1A72:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A72:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x0C (Tare Active))

UINT32

RO

0x6070:0C, 1

1A72:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1A72:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6070:0F, 1

1A72:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6070:10, 1

1A72:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6070:13, 32

1A73:0

AI TxPDO-Map Compact Real32 Ch. 8

PDO Mapping TxPDO 116

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A73:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x13 (Value (Real32)))

UINT32

RO

0x6070:13, 32

1A74:0

AI TxPDO-Map Cycle Counter Ch. 8

PDO Mapping TxPDO 117

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1A74:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6070 (AI Inputs Ch. 8), entry 0x14 (Input Cycle Counter))

UINT32

RO

0x6070:14, 16

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C12:04

Subindex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C12:05

SubIndex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C12:06

SubIndex 006

6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C12:07

SubIndex 007

7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C12:08

SubIndex 008

8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x08 (8_dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658_dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A12 (6674_dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A22 (6690_dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A32 (6706_dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A42 (6722_dez)

1C13:06

Subindex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A52 (6738_dez)

1C13:07

Subindex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A62 (6754_dez)

1C13:08

Subindex 008

8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A72 (6770_dez)

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
• 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC‑Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC‑Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)

UINT16

RO

0x0001 (1_dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM‑Events im OPERATIONAL (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl zu kurzer Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC‑Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC‑Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:02

Cycle time

• wie 0x1C32:02

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0‑Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC‑Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0: Free Run wird unterstützt
• Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC‑Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)