Limit Funktion

Grenzwerterkennung

Limit 1 und 2 sind zwei identische, gleichzeitig nutzbare Funktionen zur optionalen Analyse des Analogwertes, Funktion im folgenden „Limit“ genannt. Eine Messwertbegrenzung findet nicht statt. Die Funktion ist damit ähnlich zu Range Error, nur dass keine Error-Ausgabe (Bit, LED) erfolgt.

Parameter:

• Limit 1

• Limit 2

Über-/unterschreitet der Messwert das gesetzte Limit, wird dies

• im PDO Status angezeigt, Ausgabe Limit n (2 Bit):

0: nicht aktiv, Limit-Funktion disabled
1: Messwert < Grenzwert
2: Messwert > Grenzwert
3: Messwert = Grenzwert

Verlinkung in der SPS mit 2-Bit-Werten Die Limit-Information besteht aus 2 Bit. Im System Manager kann Limit n mit der SPS oder einer Task verknüpft werden.

Hinweis zur SPS: In der IEC61131-SPS gibt es keinen 2-Bit-Datentyp, der direkt mit diesem Prozessdatum verlinkt werden kann. Zur Übertragung der Limit-Information ist daher ein Eingangsbyte %I* zu definieren und der Grenzwert (Limit) mit dem VariableSizeMismatch-Dialog zu verknüpfen, wenn das Statuswort in der SPS nicht bitweise interpretiert wird (empfohlene Methode).

• im CoE informativ gezählt

Das Rücksetzen der Zähler erfolgt durch

• einen Interface-Wechsel
• oder ein spannungslos Setzen [(Re-)Power-Cycle]
• oder das Command x303n nach Index 0xFB00:01 (Kanal1: n=0, Kanal 2: n=1, …).
  Während der Ausführung wird im Index 0xFB00:02 Status 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“
• sowie das Commando x3001 „Reset all Counter“

Abb.155: CoE Index FB00, DEV Command

Während der Command-Ausführung wird im Index 0xFB00:02 „Status“ 255 „busy“ angezeigt, „0“ bedeutet „erfolgreich beendet“.

Auf ein unbekanntes Command reagiert die Firmware mit

Abb.156: General parameter incompatibility reason, 0x06040043

• Swap Limit Bits

Durch „SwapLimitBits“ in Index 0x80n0:0E kann die Limit-Funktion invertiert werden, um Kompatibilität zu unterschiedlichem applikationsseitigem Code herzustellen.

Ausgabe n (2 Bit)