Prozessdatenübersicht

Die manuelle Prozessdatenzuordnung ist erforderlich bei TwinCAT bis Version 2.10.

Sync Manager (SM)

Der Umfang der angebotenen Prozessdaten kann über den Reiter „Prozessdaten“ verändert werden (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM2, EL2596 (default)).
Dem Output-SyncManager 2 können die PDOs aus dem Bereich 0x160n (0x1600 bis 0x1604) zugeordnet werden, s. Abb. Karteireiter Prozessdaten SM2, EL2596 (default).

Dem Input-Sync Manager 3 die PDOs aus dem Bereich 0x1A0n (0x1A00 bis 0x1A02). S. Abb. Karteireiter Prozessdaten SM3, EL2596 (default).

Nicht alle Kombinationen sind technisch sinnvoll.

Prozessdatenübersicht 1:
Karteireiter Prozessdaten SM2, EL2596 (default)
Prozessdatenübersicht 2:
Karteireiter Prozessdaten SM3, EL2596 (default)

Manuelle PDO-Zuordnung

Zur Konfiguration der Prozessdaten markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ (siehe Abb. Karteireiter Prozessdaten SM3, EL2596 (default)) den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 + 3). Im Feld darunter „PDO Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt
Index - Name

0x1600 (default)

-

2.0

DOX Control

0x7000:01 - Enable
0x7000:02 - Output
0x7000:04 - Input trigger enable
0x7000:05 - Input trigger enable
0x7000:08 - Reset

0x1601

0x1605

2.0

DOX Current

0x7000:11 - Output current

0x1602

-

4.0

DOX Impulse length

0x7000:12 - Impulse length

0x1603

-

4.0

DOX Trigger delay

0x7000:13 - Trigger delay

0x1604

-

2.0

DOX PWM duty

0x7000:14 - PWM duty

0x1605

0x1601

2.0

DOX Voltage

0x7000:15 - Output voltage

0x1606

-

8.0

DOX DC start time ausschließlich in Verbindung mit DC-Betriebsart möglich!

0x7000:16 - DC Start time

0x1607

-

2.0

DOX Trigger out delay

0x7000:17 - Trigger out delay

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt
Index - Name

0x1A00 (default)

-

2.0

DOX Status

0x6000:01 - Ready to activate
0x6000:02 - Output active
0x6000:04 - Switching operation counter
0x6000:07 - Warning
0x6000:08 - Error
0x6000:0C - Digital input
0x6000:10 - TxPDO Toggle

0x1A01

-

4.0

DOX Synchron info data

0x6000:11 - Info data 1
0x6000:12 - Info data 2