Beispiel eines Ablaufs mit aktivierten Distributed Clocks

Es ist folgender Ablauf bei der Anwendung der EL2595 mit aktivierten Distributed Clocks einzuhalten:

1. Berechnung des Ausgabezeitpunktes:
• Ermittlung der aktuellen Distributed Clocks Zeit im 64 Bit Format, z. B. durch die eingeschaltete DC System Time des EtherCAT-Masters
• Berechnung und Schreiben des gewünschten Ausgabezeitpunktes Start time mit 64 Bit-Operationen.
2. Setzen des gewünschten Ausgabezustands des digitalen Signals:
• das Ausgangsdatum Output
• zugleich muss Activate = 0 sein
3. Übertragen dieser Ausgangsdaten durch den EtherCAT-Zyklus an die EL2595
4. Im darauf folgenden Zyklus: Aktivierung des Ausgabezeitpunktes:
• Activate = 3 setzen (Übergang von 0 nach 3 aktiviert die Startzeit)
5. Die EL2595 wartet nun wie o.a. bis der Startzeitpunkt eintritt und gibt dann die Ausgangsdaten an die Leistungsstufe aus
• bis zum Eintritt des Schaltereignisses müssen Activate und das Ausgangsbit Output dem Zielzustand entsprechend gehalten werden
• bei Spannungsverlust oder Abschaltung der Klemme geht der Startzeitpunkt verloren und muss von der Steuerung neu gesetzt werden
6. Optional: Vergleich der Eingangs- mit den Ausgangsdaten:
• Feedback-Byte mit dem gewünschten Ausgangsbild vergleichen, um den Schaltvorgang zu registrieren
• ggf. kontrollieren, ob die Startzeit schon abgelaufen ist, falls das Schreiben der Startzeit zu zeitkritisch geschehen ist
7. Deaktivieren der Startzeit:
• Activate = 0 setzen, zur Vorbereitung der folgenden Aktivierungsphase

Je EtherCAT-Zyklus kann nur ein Schaltereignis definiert werden.

Es ist zulässig, das Schreiben der Ausgangsdaten Soll-Ausgangszustände, Startzeit und Activate = 0 im gleichen EtherCAT-Zyklus durchzuführen.