Prozessdatenvorauswahl
Ein EtherCAT Gerät bietet üblicherweise mehrere verschiedene Prozessdatenobjekte (PDO) für Input- und Outputdaten an, die im System Manager konfiguriert d.h. zur zyklischen Übertragung aktiviert oder deaktiviert werden können. Die entsprechende Übersicht siehe weiter unten. Dabei ist auf Kompatibilität von In- und Output-PDO zu achten.
Ab TwinCAT 2.11 können bei den lt. ESI/XML-Beschreibung dafür vorgesehenen EtherCAT-Geräten die Prozessdaten für Input und Output gleichzeitig durch entsprechende vordefinierte Sätze aktiviert werden, "Predefined PDO".
Die EL2595 verfügt im Tab "Prozessdaten"
über folgende "predefined PDO" Sätze:
Im Einzelnen setzen sich die Sätze wie folgt zusammen:
Betriebsart | Name | SM2, PDO-Zuordnung | SM3, PDO-Zuordnung |
|---|---|---|---|
SM-syncron "frame-getriggert" | Standard digital output | 0x1600 | 0x1A00 |
Standard digital output with InfoData | 0x1600 | 0x1A00 | |
External trigger input | 0x1600 | 0x1A00 | |
External trigger input with InfoData | 0x1600 | 0x1A00 | |
DistributedClocks-getriggert | DC Digital output | 0x1600 | 0x1A00 |
DC Digital output with InfoData | 0x1600 | 0x1A00 |