Manuelle PDO-Zuordnung

Zur Konfiguration der Prozessdaten

1. markieren Sie im oberen linken Feld „Sync Manager“ den gewünschten Sync Manager (editierbar sind hier SM 2 und SM 3).
2. Im Feld darunter „PDO-Zuordnung“ können dann die diesem Sync Manager zugeordneten Prozessdaten an- oder abschaltet werden.
3. Ein Neustart des EtherCAT-Systems oder Neuladen der Konfiguration im Config-Modus (F4) bewirkt einen Neustart der EtherCAT-Kommunikation und die Prozessdaten werden von der Klemme übertragen.

SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt
Index – Name

0x16n0

-

12.0

Control Channel n

0x70n0:01 – Control_Execute
0x70n0:02 – Control_Send
0x70n0:03 – Control_Update

0x70n0:09 – Control_Command
0x70n0:11 – Control_Index
0x70n0:12 – Control_Length
0x70n0:13 – Control_Parameter
0x70n0:21 – Control_Color_Red
0x70n0:22 – Control_Color_Green
0x70n0:23 – Control_Color_Blue
0x70n0:24 – Control_Color_White

0x16n1

-

34.0

Extended Channel n

0x70n1:01 – Extended Control_Execute
0x70n1:02 – Extended Control_Send
0x70n1:03 – Extended Control_Update
0x70n1:04 – Extended Control_Write

0x70n1:09 – Extended Control_Index
0x70n1:11 – Extended Control_Segment_Element 0
0x70n1:12 – Extended Control_Segment_Element 1
0x70n1:13 – Extended Control_Segment_Element 2
0x70n1:14 – Extended Control_Segment_Element 3
0x70n1:15 – Extended Control_Segment_Element 4
0x70n1:16 – Extended Control_Segment_Element 5
0x70n1:17 – Extended Control_Segment_Element 6
0x70n1:18 – Extended Control_Segment_Element 7

SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13

Index

Index ausgeschlossener PDOs

Größe (Byte.Bit)

Name

PDO Inhalt
Index - Name

0x1An0

-

2.0

Status Channel n

0x60n0:01 – Status_Busy
0x60n0:02 – Status_Transmit
0x60n0:03 – Status_Send Acknowledge
0x60n0:04 – Status_Update Acknowledge
0x60n0:05 – Status_Command Acknowledge
0x60n0:06 – Status_Command Reject

0x60n0:0B – Status_Warning
0x60n0:0C – Status_Error

0x60n0:0F – Status_Input Cycle Counter