Prozessdatenvorauswahl

Ein EtherCAT-Gerät bietet üblicherweise mehrere verschiedene Prozessdatenobjekte (PDO) für Input- und Output-Daten an, die im System Manager konfiguriert, d. h. zur zyklischen Übertragung aktiviert oder deaktiviert werden können. Die entsprechende Übersicht siehe weiter unten. Dabei ist auf Kompatibilität von In- und Output-PDO zu achten.

Ab TwinCAT 2.11 können bei den lt. ESI/XML-Beschreibung dafür vorgesehenen EtherCAT-Geräten die Prozessdaten für Input und Output gleichzeitig durch entsprechende vordefinierte Sätze aktiviert werden, „Predefined PDO“.

Die Klemmen EL2564 und EL2564-0010 verfügen im Tab „Prozessdaten“

Prozessdatenvorauswahl 1: — Reiter „Prozessdaten“

über folgende „Predefined PDO“ Sätze:

Prozessdatenvorauswahl 2: — TwinCAT System Manager mit der PDO-Auswahl

Im Einzelnen setzen sich die Sätze wie folgt zusammen:

Name	SM2, PDO-Zuordnung	SM3, PDO-Zuordnung
4 Ch	0x1600 0x1601 0x1602 0x1603	0x1A00 0x1A02 0x1A04 0x1A06
4 Ch + Master gain	0x1600 0x1601 0x1602 0x1603 0x1604	0x1A00 0x1A02 0x1A04 0x1A06
4 Ch + Ext. Inputs	0x1600 0x1601 0x1602 0x1603	0x1A01 0x1A03 0x1A05 0x1A07