Profilspezifische Objekt

60n0:0

PWM Inputs Ch. n+1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x13 (19_dez)

60n0:06

Warning

eine Warnung ist aufgetreten

• Innentemperatur der Klemme > 80°C
• Keine LED Versorgungsspannung

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n0:07

Error

ein Fehler ist aufgetreten

• Innentemperatur der Klemme > 100°C
• Keine LED Versorgungsspannung und min. ein Kanal eingeschaltet

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n0:10

TxPDO Toggle

Toggle Bit

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

60n0:13

Output duty cycle

Aktueller duty cycle des Ausgangs

0 = 0 % duty cycle
32767 (0x7FFF) = 100 % duty cycle

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

70n0:0

PWM Outputs
Ch. n+1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

70n0:11

PWM Output

Ausgabewert für die Helligkeit

0 = Aus,
0x7FFF = Volle Helligkeit

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

80n0:0

PWM Settings
Ch. n+1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x25 (37_dez)

80n0:05

Watchdog

0: Default watchdog value

• Nach einem EtherCAT-Watchdog nimmt der Ausgang den angegebenen Wert aus 0x80n0:0D an.

2: Last output value active

• Bei einem EtherCAT-Watchdog wird der letzte Prozessdatenwert beibehalten.

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

80n0:0D

Default output

Nach einem EtherCAT-Watchdog springt die Ausgabe auf diesen Wert wenn unter 0x80n0:05 eine 0 eingetragen ist.

Erlaubte Werte: 0…32767 (0…100 %)

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

80n0:24

Gamma

Skalierung der Ausgabe

• 1.0: lineare Skalierung

REAL32

RW

1.0

80n0:25

Ramp time

Zeit für das Auf-/Abdimmen von geringster bis maximaler Helligkeit in Sekunden.

Bei Werten kleiner als 0,05 s ist die Rampe inaktiv und der Ausgabewert wird Zyklussynchron beeinflusst.

Erlaubte Werte: 0…10000 s

REAL32

RW

0.0

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0004 (4_dez)

F008:0

Code word

reserviert

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F081:0

Download revision

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

F081:01

Revision number

Der Subindex 0xF081:01 (Download revision) beschreibt die Revision der Klemme / des Moduls.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F719:0

PWM Outputs

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

F719:11

Master gain

Aktueller Wert der Gesamthelligkeit über alle Kanäle, wenn in den Prozessdaten 0x1604 gemappt ist

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

F819:0

PWM Settings

Max. Subindex

UINT8

RO

0x12 (18_dez)

F819:11

PWM frequency

PWM Frequenz des Ausgangssignals in Hz

INT32

RW

0x00001388 (5000_dez)

F819:12

Master gain

Wert der Gesamthelligkeit über alle Kanäle (wenn in den Prozessdaten 0x1604 nicht gemappt ist)

INT16

RW

0x7FFF (32767_dez)

F919:0

PWM Info data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

F919:11

Resolution

Anzahl der Schritte von kleinster bis größter Helligkeit.

Mit steigender PWM-Frequenz (0xF800:11) sinkt die Auflösung.

Bei Default-Wert wird also ca. alle 5 PDO Inkremente die Helligkeit geändert. (32767/6399 = 5,12)

INT16

RO

0x0000 (0_dez)

FA19:0

PWM Diag data

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17_dez)

FA19:11

PCB temperature

Leiterkartentemperatur in 0,1°C

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

FB00:0

PWM Command

Über PWM Command können klemmenspezifische Kommandos durchgeführt werden.

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

FB00:01

Request

OCTET-STRING[2]

RW

{0}

FB00:02

Status

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

FB00:03

Response

OCTET-STRING[4]

RO

{0}