Anbindung der EL2522 in der NC
Vorgehensweise
![]() | Erforderliche Firmware (FW) Version und TwinCAT Version Für die Anbindung der EL2522 in der NC ist mindestens die FW Version 07 erforderlich; TwinCAT-Versionen: |
Nach dem Hinzufügen der Klemme EL2522 zur TwinCAT-IO ist der Ablauf wie folgt:
1. Auswahl eines bestimmten EL2522 -Betriebsmodus
![Anbindung der EL2522 in der NC 2:](Images/png/1893336971__Web.png)
2. Verknüpfung der nicht-referenzierten Achsen zur Klemme
a)
![Anbindung der EL2522 in der NC 3:](Images/png/1893308811__Web.png)
b)
![Anbindung der EL2522 in der NC 4:](Images/png/1893356811__Web.png)
3. Einstellung von Distributed-Clock: “DC-Synchron” unter Karteireiter “DC”
![Anbindung der EL2522 in der NC 5:](Images/png/1893339531__Web.png)
4. Einstellung der Frequenz der Klemme um die erforderliche Geschwindigkeit zu erzielen
![Anbindung der EL2522 in der NC 6:](Images/png/1893359371__Web.png)
Bei älterer FW bzw. ältere TwinCAT Versionen ist bezüglich des „Continues Position Modus“ ggf. noch folgendes zu beachten:
- Update des NC-Treibers
- Hinzufügen von Achsen zu der NC
Sowie weitere Schritte zwischen Punkt 2. und 3.:
- Verknüpfung von Axis/Drive/nOutData5 zum “Target Counter Value” der Klemme
a)
![Anbindung der EL2522 in der NC 7:](Images/png/1893334411__Web.png)
b)
![Anbindung der EL2522 in der NC 8:](Images/png/1893313931__Web.png)
- Verknüpfung von Axis/Drive/nCtrl1 zu “AutomaticDirection” der Klemme
a)
![Anbindung der EL2522 in der NC 9:](Images/png/1893316491__Web.png)
b)
![Anbindung der EL2522 in der NC 10:](Images/jpg/1893331851__Web.jpg)
c)
![Anbindung der EL2522 in der NC 11:](Images/png/1893311371__Web.png)