Anbindung der EL2522 in der NC

Vorgehensweise

Anbindung der EL2522 in der NC 1:

Erforderliche Firmware (FW) Version und TwinCAT Version

Für die Anbindung der EL2522 in der NC ist mindestens die FW Version 07 erforderlich;

TwinCAT-Versionen:
- ab TC 2.11 R3 Build 2250
- ab TC 3.1 Build 4018.16 (empfohlen)

Nach dem Hinzufügen der Klemme EL2522 zur TwinCAT-IO ist der Ablauf wie folgt:

1. Auswahl eines bestimmten EL2522 -Betriebsmodus

Anbindung der EL2522 in der NC 2:

2. Verknüpfung der nicht-referenzierten Achsen zur Klemme

a)

Anbindung der EL2522 in der NC 3:

b)

Anbindung der EL2522 in der NC 4:

3. Einstellung von Distributed-Clock: “DC-Synchron” unter Karteireiter “DC”

Anbindung der EL2522 in der NC 5:

4. Einstellung der Frequenz der Klemme um die erforderliche Geschwindigkeit zu erzielen

Anbindung der EL2522 in der NC 6:

Bei älterer FW bzw. ältere TwinCAT Versionen ist bezüglich des „Continues Position Modus“ ggf. noch folgendes zu beachten:

Sowie weitere Schritte zwischen Punkt 2. und 3.:

a)

Anbindung der EL2522 in der NC 7:

b)

Anbindung der EL2522 in der NC 8:

a)

Anbindung der EL2522 in der NC 9:

b)

Anbindung der EL2522 in der NC 10:

c)

Anbindung der EL2522 in der NC 11: