Objekte für die Inbetriebnahme

Index 0x8000 PTO Settings Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8000:0

PTO Settings Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

8000:01

Adapt A/B on position set

Wird der Zählerstand auf den Wert "0" gesetzt, geht die C-Spur in den Zustand "High".
Hier kann das Verhalten der Kanäle A und B in diesem Fall definiert werden.

  • Standardmäßig ist der Wert auf FALSE,
    Die Lage der C-Spur zu A und B wird dann nicht verändert.
  • Ist der Wert auf TRUE gesetzt, werden beide Kanäle A und B auf High gesetzt. Hierbei erfolgt folglich eine Zustandsänderung auf beiden Kanälen!

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:02

Emergency ramp active

TRUE
Spricht der Watchdog-Timer an, fährt die Klemme eine Rampe mit der in Objekt 0x8ppx:18 eingestellten Zeitkonstante den in Objekt 0x8ppx:11 eingestellten Wert an.

FALSE
Die Funktion ist deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:03

Watchdog timer deactive

TRUE
Der Watchdog-Timer ist deaktiviert

FALSE
Der Watchdog-Timer ist im Auslieferungszustand aktiviert. Bei einem Watchdog-Overflow wird entweder der Hersteller- oder der Anwendereinschaltwert ausgegeben.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:04

Sign/amount representation

TRUE
Der Ausgabewert wird in der Betrag-Vorzeichendarstellung ausgegeben:
-2dez= 0x8002
-1dez= 0x8001
1dez= 0x0001
2dez= 0x0002

FALSE
Der Ausgabewert wird als Signed-Integer im Zweier-Komplement ausgegeben:
-2dez= 0xFFFE
-1dez= 0xFFFF
1dez= 0x0001
2dez= 0x0002

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:06

Ramp function active

TRUE
Rampenfunktion aktiviert

FALSE
Rampenfunktion deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8000:07

Ramp base frequency

erlaubte Werte:

BIT1

RW

0x00 (0dez)

0

10 Hz

1

1 kHz

8000:08

Direct input mode

TRUE
Eingabemodus direkt

FALSE
Eingabemodus relativ

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:09

Users switch-on-value on wdt

TRUE
Verhalten bei ausgelöstem Watchdog-Timer: Anwender-Einschaltwert

FALSE
Verhalten bei ausgelöstem Watchdog-Timer: Hersteller-Einschaltwert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:0A

Travel distance control active

TRUE
Fahrwegsteuerung aktiviert

FALSE
Fahrwegsteuerung deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8000:0E

Operating mode

erlaubte Werte:

BIT2

RW

0x00 (0dez)

0

Frequency mod.

1

Pulse-dir. ctrl

2

Incremental enc.

8000:10

Negative logic

TRUE
Negative Logik

FALSE
Positive Logik

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:11

Users switch-on-value

Anwender Einschaltwert (Frequenz)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8000:12

Base frequency 1

Grundfrequenz 1 = 50000 Hz

UINT32

RW

0x0000C350 (50000dez)

8000:13

Base frequency 2

Grundfrequenz 2 = 100000 Hz

UINT32

RW

0x000186A0 (100000dez)

8000:14

Ramp time constant (rising)

Rampen-Zeitkonstante (ansteigend)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8000:15

Ramp time constant (falling)

Rampen-Zeitkonstante (abfallend)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8000:16

Frequency factor (Digit x 10mHz)

Frequenz Faktor (direkte Eingabe, Digit x 10 mHz)

UINT16

RW

0x0064 (100dez)

8000:17

Slowing down frequency

Auslauf-Frequenz, Fahrwegsteuerung

UINT16

RW

0x0032 (50dez)

8000:18

Ramp time constant (emergency)

Rampen-Zeitkonstante für kontrolliertes Abschalten; Anwender Einschaltwert wird angefahren (Objekt 0x8pp0:11)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

Index 0x8010 PTO Settings Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8010:0

PTO Settings Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x18 (24dez)

8010:01

Adapt A/B on position set

Wird der Zählerstand auf den Wert "0" gesetzt, geht die C-Spur in den Zustand "High".
Hier kann das Verhalten der Kanäle A und B in diesem Fall definiert werden.

  • Standardmäßig ist der Wert auf FALSE.
    Die Lage der C-Spur zu A und B wird dann nicht verändert.
  • Ist der Wert auf TRUE gesetzt, werden beide Kanäle A und B auf High gesetzt. Hierbei erfolgt folglich eine Zustandsänderung auf beiden Kanälen!

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:02

Emergency ramp active

TRUE
Spricht der Watchdog-Timer an, fährt die Klemme eine Rampe mit der in Objekt 0x8ppx:18 eingestellten Zeitkonstante den in Objekt 0x8ppx:11 eingestellten Wert an.

FALSE
Die Funktion ist deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:03

Watchdog timer deactive

TRUE
Der Watchdog-Timer ist deaktiviert

FALSE
Der Watchdog-Timer ist im Auslieferungszustand aktiviert. Bei einem Watchdog-Overflow wird entweder der Hersteller- oder der Anwendereinschaltwert ausgegeben

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:04

Sign/amount representation

TRUE
Der Ausgabewert wird in der Betrag-Vorzeichendarstellung ausgegeben:
-2dez= 0x8002
-1 dez = 0x8001
1 dez = 0x0001
2 dez = 0x0002

FALSE
Der Ausgabewert wird als Signed-Integer im Zweier-Komplement ausgegeben:
-2 dez = 0xFFFE
-1 dez = 0xFFFF
1 dez = 0x0001
2 dez = 0x0002

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:06

Ramp function active

TRUE
Rampenfunktion aktiviert

FALSE
Rampenfunktion deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8010:07

Ramp base frequency

erlaubte Werte:

BIT1

RW

0x00 (0dez)

0

10 Hz

1

1 kHz

8010:08

Direct input mode

TRUE
Eingabemodus direkt

FALSE
Eingabemodus relativ

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:09

Users switch-on-value on wdt

TRUE
Verhalten bei ausgelöstem Watchdog-Timer: Anwender-Einschaltwert

FALSE
Verhalten bei ausgelöstem Watchdog-Timer: Hersteller-Einschaltwert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:0A

Travel distance control active

TRUE
Fahrwegsteuerung aktiviert

FALSE
Fahrwegsteuerung deaktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8010:0E

Operating mode

erlaubte Werte:

BIT2

RW

0x00 (0dez)

0

Frequency mod.

1

Pulse-dir. ctrl

2

Incremental enc.

8010:10

Negative logic

TRUE
Negative Logik

FALSE
Positive Logik

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8010:11

Users switch-on-value

Anwender Einschaltwert (Frequenz)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8010:12

Base frequency 1

Grundfrequenz 1 = 50000 Hz

UINT32

RW

0x0000C350 (50000dez)

8010:13

Base frequency 2

Grundfrequenz 2 = 100000 Hz

UINT32

RW

0x000186A0 (100000dez)

8010:14

Ramp time constant (rising)

Rampen-Zeitkonstante (ansteigend)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8010:15

Ramp time constant (falling)

Rampen-Zeitkonstante (abfallend)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8010:16

Frequency factor (Digit x 10mHz)

Frequenz Faktor (direkte Eingabe, Digit x 10 mHz)

UINT16

RW

0x0064 (100dez)

8010:17

Slowing down frequency

Auslauf-Frequenz, Fahrwegsteuerung

UINT16

RW

0x0032 (50dez)

8010:18

Ramp time constant (emergency)

Rampen-Zeitkonstante für kontrolliertes Abschalten; Anwender Einschaltwert wird angefahren (Objekt 0x8pp0:11)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

Index 0x8020 ENC Settings Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8020:0

ENC Settings Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x1A (26dez)

8020:01

Enable C reset

Ein Reset des Zählers erfolgt über die C-Spur

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8020:0A

Enable micro increments

Der Zähler wird mit den in 0x8pp0:16 angegebenen Bits höher aufgelöst

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8020:18

Micro increment bits

Wenn 0x8pp0:0A enabled: Anzahl der Micro increment bits

UINT16

RW

0x0008 (8dez)

8020:19

Pulses per revolution

Wenn C-Reset aktiv: Anzahl der Inkremente "pro Umdrehung". Bei 1024 zählt der Zähler

UINT32

RW

0x00000400 (1024dez)

8020:1A

Autoset treshold

Wenn die Differenz von "Target counter value" und "Counter value" diese Schwelle überschreitet, erfolgt keine Ausgabe.

0: Funktion zum automatischen setzen inaktiv

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 0x8030 ENC Settings Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8030:0

ENC Settings Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x1A (26dez)

8030:01

Enable C reset

Ein Reset des Zählers erfolgt über die C-Spur

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8030:0A

Enable micro increments

Der Zähler wird mit den in 0x8pp0:16 angegebenen Bits höher aufgelöst.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8030:18

Micro increment bits

Wenn 0x8pp0:0A enabled:
Anzahl der Micro increment bits

UINT16

RW

0x0008 (8dez)

8030:19

Pulses per revolution

Wenn C-Reset aktiv:
Anzahl der Inkremente "pro Umdrehung". Bei 1024 zählt der Zähler

UINT32

RW

0x00000400 (1024dez)

8030:1A

Autoset treshold

Wenn die Differenz von "Target counter value" und "Counter value" diese Schwelle überschreitet, erfolgt keine Ausgabe.

0: Funktion zum automatischen setzen inaktiv

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)