Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)

Index 0x6000 PTO Inputs Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6000:0	PTO Inputs Ch.1		UINT8	RO	0x10 (16_dez)
6000:01	Sel. Ack/End counter	Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. Bei aktivierter Fahrwegsteuerung: Zielzählerstand erreicht	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:02	Ramp active	Eine Rampe wird momentan durchfahren.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:07	Error	Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:0E	Sync error	Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6000:10	TxPDO Toggle	Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)

Index 0x6010 PTO Inputs Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6010:0	PTO Inputs Ch.2	Max. Subindex	UINT8	RO	0x10 (16_dez)
6010:01	Sel. Ack/End counter	Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. Bei aktivierter Fahrwegsteuerung: Zielzählerstand erreicht	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:02	Ramp active	Eine Rampe wird momentan durchfahren	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:07	Error	Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:0E	Sync error	Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6010:10	TxPDO Toggle	Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)

Index 0x6020 ENC Inputs Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6020:0	ENC Inputs Ch.1		UINT8	RO	0x11 (17_dez)
6020:03	Set counter done	Der Zähler wurde gesetzt	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6020:04	Counter underflow	Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6020:05	Counter overflow	Der Zähler ist übergelaufen.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6020:0E	Sync error	Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6020:0F	TxPDO State	Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6020:10	TxPDO Toggle	Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6020:11	Counter value	Der Zählerstand.	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)

Index 0x6030 ENC Inputs Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
6030:0	ENC Inputs Ch.2	Max. Subindex	UINT8	RO	0x11 (17_dez)
6030:03	Set counter done	Der Zähler wurde gesetzt	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6030:04	Counter underflow	Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6030:05	Counter overflow	Der Zähler ist übergelaufen.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6030:0E	Sync error	Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6030:0F	TxPDO State	Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6030:10	TxPDO Toggle	Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
6030:11	Counter value	Der Zählerstand.	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)

Index 0x7000 PTO Outputs Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
7000:0	PTO Outputs Ch.1	Max. Subindex	UINT8	RO	0x13 (19_dez)
7000:01	Frequency select	Schnelle Umschaltung der Grund-Frequenz (nur bei deaktivierter Rampenfunktion) 0_bin = Grundfrequenz 1 (Objekt 0x8pp0:12) 1_bin = Grundfrequenz 2 (Objekt 0x8pp0:13)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7000:02	Disable ramp	Die Rampenfunktion wird aufgehoben, trotz aktivem Objekt 0x8pp0:06.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7000:03	Go counter	Bei aktivierter Fahrwegsteuerung (Objekt 0x8pp0:0A) wird bei gesetztem Bit auf einen vorgegebenen Zählerwert gefahren	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7000:04	Automatic direction	Es wird automatisch die kürzeste Richtung ermittelt	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
7000:05	Forward	Manuelle Vorgabe der Ausgaberichtung. ("Automatic direction" darf nicht gesetzt sein)	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
7000:06	Backward	Manuelle Vorgabe der Ausgaberichtung. ("Automatic direction" darf nicht gesetzt sein)	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
7000:11	Frequency value	Ausgabefrequenz	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
7000:12	Target counter value	Zielzählerstand	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
7000:13	Target arrival time	DC Zeit zu dem der Zielzählerstand erreicht werden soll	UINT64	RO

Index 0x7010 PTO Outputs Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
7010:0	PTO Outputs Ch.2	Max. Subindex	UINT8	RO	0x13 (19_dez)
7010:01	Frequency select	Schnelle Umschaltung der Grund-Frequenz (nur bei deaktivierter Rampenfunktion) 0_bin = Grundfrequenz 1 (Objekt 0x8pp0:12) 1_bin = Grundfrequenz 2 (Objekt 0x8pp0:13)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7010:02	Disable ramp	Die Rampenfunktion wird aufgehoben, trotz aktivem Objekt 0x8pp0:06.	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7010:03	Go counter	Bei aktivierter Fahrwegsteuerung (Objekt 0x8pp0:0A) wird bei gesetztem Bit auf einen vorgegebenen Zählerwert gefahren	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7010:04	Automatic direction	Es wird automatisch die kürzeste Richtung ermittelt	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
7010:05	Forward	Manuelle Vorgabe der Ausgaberichtung. ("Automatic direction" darf nicht gesetzt sein)	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
7010:06	Backward	Manuelle Vorgabe der Ausgaberichtung. ("Automatic direction" darf nicht gesetzt sein)	BOOLEAN	RW	0x00 (0_dez)
7010:11	Frequency value	Ausgabefrequenz	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
7010:12	Target counter value	Zielzählerstand	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
7010:13	Target arrival time	DC Zeit zu derm der Zielzählerstand erreicht werden soll	UINT64	RO

Index 0x7020 ENC Outputs Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
7020:0	ENC Outputs Ch.1	Max. Subindex	UINT8	RO	0x11 (17_dez)
7020:03	Set counter	Den Zählerstand setzen	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7020:10	Reserved		BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7020:11	Set counter value	Dies ist der über 0x7pp0:03 zu setzende Zählerstand	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)

Index 0x7030 ENC Outputs Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
7030:0	ENC Outputs Ch.2	Max. Subindex	UINT8	RO	0x11 (17_dez)
7030:03	Set counter	Den Zählerstand setzen	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7030:10	Reserved		BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)
7030:11	Set counter value	Dies ist der über 0x7pp0:03 zu setzende Zählerstand	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)

Index 0xA000 PTO Diag data Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
A000:0	PTO Diag data Ch.1	Max. Subindex	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
A000:01	Overspeed counter	Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete Sollposition nicht der Istposition entspricht. Mögliche Ursachen: die Ausgabefrequenz wird durch die entsprechende „Base frequency 1“ begrenzt Mikroinkremente sind aktiv und die „internen 100 MHz“ werden überschritten	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A000:0

PTO Diag data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

A000:01

Overspeed counter

Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete Sollposition nicht der Istposition entspricht.

Mögliche Ursachen:

die Ausgabefrequenz wird durch die entsprechende „Base frequency 1“ begrenzt
Mikroinkremente sind aktiv und die „internen 100 MHz“ werden überschritten

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

Index 0xA010 PTO Diag data Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
A010:0	PTO Diag data Ch.2	Max. Subindex	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
A010:01	Overspeed counter	Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete Sollposition nicht der Istposition entspricht. Mögliche Ursachen: die Ausgabefrequenz wird durch die entsprechende „Base frequency 1“ begrenzt Mikroinkremente sind aktiv und die „internen 100 MHz“ werden überschritten	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)