Profilspezifische Objekte (0x6000-0xFFFF)
Index 0x6000 PTO Inputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6000:0 | PTO Inputs Ch.1 |
| UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
6000:01 | Sel. Ack/End counter | Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. Bei aktivierter Fahrwegsteuerung: | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:02 | Ramp active | Eine Rampe wird momentan durchfahren. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:07 | Error | Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:0E | Sync error | Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6000:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 0x6010 PTO Inputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6010:0 | PTO Inputs Ch.2 | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x10 (16dez) |
6010:01 | Sel. Ack/End counter | Bestätigt den Wechsel der Grundfrequenz. Bei aktivierter Fahrwegsteuerung: | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:02 | Ramp active | Eine Rampe wird momentan durchfahren | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:07 | Error | Allgemeines Fehlerbit, wird zusammen mit Overrange und Underrange gesetzt | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:0E | Sync error | Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6010:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
Index 0x6020 ENC Inputs Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6020:0 |
ENC Inputs Ch.1 |
|
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
6020:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6020:04 |
Counter underflow |
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6020:05 |
Counter overflow |
Der Zähler ist übergelaufen. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6020:0E |
Sync error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6020:0F |
TxPDO State |
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6020:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6020:11 |
Counter value |
Der Zählerstand. |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 0x6030 ENC Inputs Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
6030:0 |
ENC Inputs Ch.2 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
6030:03 |
Set counter done |
Der Zähler wurde gesetzt |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6030:04 |
Counter underflow |
Der Zähler hat rückwärts den Nulldurchgang durchschritten |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6030:05 |
Counter overflow |
Der Zähler ist übergelaufen. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6030:0E |
Sync error |
Das Sync error Bit wird nur für den DC Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6030:0F |
TxPDO State |
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6030:10 |
TxPDO Toggle |
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO upgedatet wurden. |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
6030:11 |
Counter value |
Der Zählerstand. |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 0x7000 PTO Outputs Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7000:0 | PTO Outputs Ch.1 | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x13 (19dez) |
7000:01 | Frequency select | Schnelle Umschaltung der Grund-Frequenz (nur bei deaktivierter Rampenfunktion) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7000:02 | Disable ramp | Die Rampenfunktion wird aufgehoben, trotz aktivem Objekt 0x8pp0:06. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7000:03 | Go counter | Bei aktivierter Fahrwegsteuerung (Objekt 0x8pp0:0A) wird bei gesetztem Bit auf einen vorgegebenen Zählerwert gefahren | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7000:04 | Automatic direction | Es wird automatisch die kürzeste Richtung ermittelt | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
7000:05 | Forward | Manuelle Vorgabe der Ausgaberichtung. ("Automatic direction" darf nicht gesetzt sein) | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
7000:06 | Backward | Manuelle Vorgabe der Ausgaberichtung. ("Automatic direction" darf nicht gesetzt sein) | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
7000:11 | Frequency value | Ausgabefrequenz | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
7000:12 | Target counter value | Zielzählerstand | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
7000:13 | Target arrival time | DC Zeit zu dem der Zielzählerstand erreicht werden soll | UINT64 | RO |
|
Index 0x7010 PTO Outputs Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
7010:0 | PTO Outputs Ch.2 | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x13 (19dez) |
7010:01 | Frequency select | Schnelle Umschaltung der Grund-Frequenz (nur bei deaktivierter Rampenfunktion) | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:02 | Disable ramp | Die Rampenfunktion wird aufgehoben, trotz aktivem Objekt 0x8pp0:06. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:03 | Go counter | Bei aktivierter Fahrwegsteuerung (Objekt 0x8pp0:0A) wird bei gesetztem Bit auf einen vorgegebenen Zählerwert gefahren | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
7010:04 | Automatic direction | Es wird automatisch die kürzeste Richtung ermittelt | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
7010:05 | Forward | Manuelle Vorgabe der Ausgaberichtung. ("Automatic direction" darf nicht gesetzt sein) | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
7010:06 | Backward | Manuelle Vorgabe der Ausgaberichtung. ("Automatic direction" darf nicht gesetzt sein) | BOOLEAN | RW | 0x00 (0dez) |
7010:11 | Frequency value | Ausgabefrequenz | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
7010:12 | Target counter value | Zielzählerstand | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
7010:13 | Target arrival time | DC Zeit zu derm der Zielzählerstand erreicht werden soll | UINT64 | RO |
|
Index 0x7020 ENC Outputs Ch.1
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
7020:0 |
ENC Outputs Ch.1 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
7020:03 |
Set counter |
Den Zählerstand setzen |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:10 |
Reserved |
|
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
7020:11 |
Set counter value |
Dies ist der über 0x7pp0:03 zu setzende Zählerstand |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 0x7030 ENC Outputs Ch.2
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
7030:0 |
ENC Outputs Ch.2 |
Max. Subindex |
UINT8 |
RO |
0x11 (17dez) |
7030:03 |
Set counter |
Den Zählerstand setzen |
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
7030:10 |
Reserved |
|
BOOLEAN |
RO |
0x00 (0dez) |
7030:11 |
Set counter value |
Dies ist der über 0x7pp0:03 zu setzende Zählerstand |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
Index 0xA000 PTO Diag data Ch.1
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
A000:0 | PTO Diag data Ch.1 | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
A000:01 | Overspeed counter | Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete Sollposition nicht der Istposition entspricht. Mögliche Ursachen:
| UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 0xA010 PTO Diag data Ch.2
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
A010:0 | PTO Diag data Ch.2 | Max. Subindex | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
A010:01 | Overspeed counter | Zählt hoch, wenn im nächsten Zyklus die berechnete Sollposition nicht der Istposition entspricht. Mögliche Ursachen:
| UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 0xF000 Modular device profile
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F000:0 |
Modular device profile |
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
F000:01 |
Module index distance |
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0010 (16dez) |
F000:02 |
Maximum number of modules |
Anzahl der Kanäle |
UINT16 |
RO |
0x0004 (4dez) |
Index 0xF008 Code word
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F008:0 |
Code word |
z. Zt. reserviert |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index 0xF010 Module list
Index (hex) |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
F010:0 |
Module list |
Max. Subindex |
UINT8 |
RW |
0x04 (4dez) |
F010:01 |
SubIndex 0x001 |
Profilnummer 253 |
UINT32 |
RW |
0x000000FD (253dez) |
F010:02 |
SubIndex 0x002 |
Profilnummer 253 |
UINT32 |
RW |
0x000000FD (253dez) |
F010:03 |
SubIndex 0x003 |
Profilnummer 511 |
UINT32 |
RW |
0x000001FF (511dez) |
F010:04 |
SubIndex 0x004 |
Profilnummer 511 |
UINT32 |
RW |
0x000001FF (511dez) |