Standardobjekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 0x1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 0x1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL2521

Index 0x1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

Index 0x100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

02

Index 0x1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x30520002 (810680322dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x000009D9
(2521dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 0x1600 Outputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

RxPDO-Map

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1600:01

RxPDO-Mapping Element 1: Ctrl

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry 0x01 (Ctrl))

UINT32

RO

0x7000:01, 16

1600:02

RxPDO-Mapping Element 2: Data out

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (Outputs), entry 0x02 (Data Out))

UINT32

RO

0x7000:02, 16

Index 0x1A00 Inputs

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

TxPDO-Map

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1A00:01

TxPDO-Mapping Element 1: Status

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x01 (Status))

UINT32

RO

0x6000:01, 16

1A00:02

TxPDO-Mapping Element 2: Data in

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Inputs), entry 0x02 (Data In))

UINT32

RO

0x6000:02, 16

Index 0x1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 0x1C01 Process data format

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C01:0

Process data format

Prozessdatenformat

UINT16

RW

0x0100 (256dez)

Index 0x1C12 SM 0002 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C12:01

Assigned RxPDO

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

Index 0x1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x01 (1dez)

1C13:01

Assigned TxPDO

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)