Prozessdaten
Die Prozessdatenauswahl im System Manager legt die Betriebsart der EL2521-xxxx fest. Die Prozessdaten können nach nachfolgenden Tabellen für Inputs und Outputs einzeln manuell oder über die Predefined PDO-Auswahl mit einem Klick festgelegt werden.
Für die EL2521-xxxx sind drei Prozessdatensätze verfügbar, die in nachfolgender Tabelle mit aufgeführt sind.
Sync Manager (SM)
PDO-Zuordnung der SyncManager
SM3, PDO-Zuordnung 0x1C13, Inputs | |||||
|---|---|---|---|---|---|
Index | zugeteilt zu PDO-Setting | Index ausgeschlossener PDOs | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x1A00 (default) | Legacy (MDP 252) | 0x1A01 0x1A05 | 4.0 | Inputs | |
0x1A01 | Standard 16 Bit (MDP 253/511) Standard 32 Bit (MDP 253/511) | 0x1A00 | 2.0 | PTO Status | 0x6010:01 - Sel. Ack./End counter |
0x1A02 | Standard 16 Bit (MDP 253/511) | 0x1A00 | 4.0 | ENC Status compact | 0x6020:03 - Set counter done |
0x1A05 | Standard 32 Bit (MDP 253/511) | 0x1A00 | 6.0 | ENC Status | 0x6020:03 - Set counter done |
SM2, PDO-Zuordnung 0x1C12, Outputs | |||||
|---|---|---|---|---|---|
Index | zugeteilt zu PDO-Setting | Index ausgeschlossener PDOs | Größe (Byte.Bit) | Name | PDO Inhalt |
0x1600 (default) | Legacy (MDP 252) | 0x1601 | 4.0 | Inputs | |
0x1601 | Standard 16 Bit (MDP 253/511) Standard 32 Bit (MDP 253/511) | 0x1600 | 4.0 | PTO Control | 0x7010:01 - Frequency select |
0x1604 | Standard 16 Bit (MDP 253/511) | 0x1600 | 2.0 | PTO Target compact | 0x7010:12 - Target counter value |
0x1607 | Standard 32 Bit (MDP 253/511) | 0x1600 | 4.0 | PTO Target | 0x7010:12 - Target counter value |
0x1602 | Standard 16 Bit (MDP 253/511) | 0x1600 | 4.0 | ENC Control compact | |
0x1605 | Standard 32 Bit (MDP 253/511) | 0x1600 | 6.0 | ENC Control | |
Einstellungsoptionen Prozessdaten
Über den Karteireiter "Prozessdaten" lässt sich wie im Folgenden beschrieben der Prozessdatenumfang einstellen.
PDO setting 1: Legacy (MDP 252)
- eingestellte Standardkonfiguration in TwinCAT 2.10 (aktuellere TwinCAT-Versionen s. Hinweis unten)
- nur zu verwenden im normalen Betriebsmodus
- kompatibel zu Klemmen bis inkl. FW02
 | Standardkonfiguration in TwinCAT Die Weiterentwicklung der EL2521-xxxx ab FW03 bedingt auch ein neues Prozessabbild, das in Neuanlagen bevorzugt verwendet werden soll. Deshalb ist ab TwinCAT 2.11 PDO setting 2 (siehe unten) normalerweise die Standardkonfiguration, mit der eine manuell oder per Scan eingefügte EL2521-xxxx in der Konfiguration erscheint. Aus Kompatibilitätsgründen zu bestehender Software ist bei manchen Kunden aber gewünscht, dass auch bei Neuanalage von Konfigurationen das PDO setting 1 „Legacy MDP253“ als Standardkonfiguration erscheint. Dann ist im System Manager das so genannte Compatibility-Flag zu setzen. Dann wird Legacy als Standard-PDO-Konfiguration gewählt. Trotzdem können natürlich nach dem Einfügen der Klemme in die Konfiguration die PDO umgestellt/verändert werden. |
PDO setting 2: Standard 16 Bit (MDP 253/511)
- eingestellte Standardkonfiguration in TwinCAT 2.11, TwinCAT 3
- nur zu verwenden im erweiterten Betriebsmodus
- sog. kompaktes Prozessabbild, da es nur über 16-Bit breite Variablen verfügt
- erlaubt die Verknüpfung mit NC-Achsen nach MDP 253, Subprofil 511
PDO setting 3: Standard 32 Bit (MDP 253/511)
- nur zu verwenden im erweiterten Betriebsmodus
- 32-Bit breite Variablen
- erlaubt die Verknüpfung mit NC-Achsen nach MDP 253, Subprofil 511
