0x10xx | Device

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT‑Slaves:

  • Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001).
  • Das Hi-Word enthält das Modul‑Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00FA1389 (16389001dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT‑Slaves

STRING

RO

EL2502-0010

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT‑Slaves

STRING

RO

-

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT‑Slaves

STRING

RO

-

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Bootloader version

Version des Bootloaders

STRING

RO

-

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, zur Identifikation des Slaves

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT‑Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT‑Slaves

UINT32

RO

0x09C63052 (163983442dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT‑Slaves:

Das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer.

Das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung.

UINT32

RO

-

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT‑Slaves:

  • Low‑Word
    • Das Low-Byte (Bit 0-7) des Low‑Words enthält das Produktionsjahr.
    • Das High-Byte (Bit 8-15) des Low‑Words enthält die Produktionswoche.
  • Das High-Word (Bit 16-31) ist 0.

UINT32

RO

-

Index 10F0 Backup parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT‑Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F8 Actual Time Stamp

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F8:0

Actual Time Stamp

Zeitstempel

UINT64

RO

0x0000000000000000 (0dez)