Ausgabestände der DokumentationVersionKommentar2.5Update Kapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“/ „Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)“Update Kapitel „Montage und Verdrahtung“/ „Anschluss“Kapitel „Hinweis Spannungsversorgung“ eingefügtUpdate Kapitel „TwinCAT Entwicklungsumgebung“/ „Installation TwinCAT Realtime Treiber“ und „OFFLINE Konfigurationserstellung“Update Kapitel „Oversampling Klemmen/Box-Module und TwinCAT Scope“Update Kapitel „Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx“/ „Erläuterungen zur Firmware“ (Anhang)Kapitel „Entsorgung“ eingefügtUpdate Kapitel „Technische Daten“ Update Revisionsstand2.4Update Kapitel „Technische Daten“Update Kapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“Update StrukturUpdate HinweiseUpdate Revisionsstand2.3Update Kapitel „UL-Hinweise“Update Struktur2.2Update Kapitel "Hinweise zur Dokumentation"Update Kapitel "Technische Daten"Hinweis zum ESD-Schutz eingefügtKapitel "TwinCAT Quickstart" eingefügtUpdate Kapitel "TwinCAT 2.1x" -> "TwinCAT Development Environment"Update Revisionsstand2.1Kapitel „Oversampling Klemmen und TwinCAT Scope“ ergänzt2.0Erste Veröffentlichung im PDF FormatUpdate StrukturKorrektur "Technische Daten"1.7Update Kapitel "Technische Daten"Kapitel "Montagehinweise bei erhöhter mechanischer Belastbarkeit" ergänztUpdate Struktur1.6Update "Watchdog"1.5Update "Technische Daten"Update "Firmware Status"1.4Update "Technische Daten"Update StrukturUpdate "Firmware Status"1.3Neue Struktur, Ergänzungen1.2Technische Beschreibung ergänzt1.1Beispiel ergänzt1.0Technische Daten ergänzt, erste Veröffentlichung0.1Vorläufige Dokumentation für EL2262