Ausgabestände der DokumentationVersionKommentar2.6.0Update Kapitel „Montage und Verdrahtung“/ „Anschluss“Update Kapitel „Technische Daten“ Update RevisionsstandUpdate Struktur2.5Update Kapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“/ „Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)“Update Kapitel „Montage und Verdrahtung“/ „Anschluss“Kapitel „Hinweis Spannungsversorgung“ eingefügtUpdate Kapitel „TwinCAT Entwicklungsumgebung“/ „Installation TwinCAT Realtime Treiber“ und „OFFLINE Konfigurationserstellung“Update Kapitel „Oversampling Klemmen/Box-Module und TwinCAT Scope“Update Kapitel „Firmware Update EL/ES/ELM/EM/EPxxxx“/ „Erläuterungen zur Firmware“ (Anhang)Kapitel „Entsorgung“ eingefügtUpdate Kapitel „Technische Daten“ Update Revisionsstand2.4Update Kapitel „Technische Daten“Update Kapitel „Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten“Update StrukturUpdate HinweiseUpdate Revisionsstand2.3Update Kapitel „UL-Hinweise“Update Struktur2.2Update Kapitel "Hinweise zur Dokumentation"Update Kapitel "Technische Daten"Hinweis zum ESD-Schutz eingefügtKapitel "TwinCAT Quickstart" eingefügtUpdate Kapitel "TwinCAT 2.1x" -> "TwinCAT Development Environment"Update Revisionsstand2.1Kapitel „Oversampling Klemmen und TwinCAT Scope“ ergänzt0.1 – 2.0*archiviert*