Eingangsdaten
Index 0x6pp0 DOX Inputs (Ch.1, pp=00; Ch.2, pp=01)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6pp0:0 | DOX Inputs |
| UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
6pp0:01 | Ready to activate | Treiberstufe ist bereit zur Aktivierung | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:02 | Output active | Ausgang ist Aktiviert | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:03 | Tristate active | Treiberstufe ist im Tristate geschaltet | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:04 | PWM active | Die PWM ist über Bit 0x7pp0:04 aktiviert worden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:07 | Warning | eine Warnung ist aufgetreten (siehe Index App0 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:08 | Error | ein Fehler ist aufgetreten (siehe Index App0 | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:10 | TxPDO Toggle | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:11 | Info data 1 | synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 8pp2:11) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
6pp0:12 | Info data 2 | synchrone Informationen (Auswahl über Subindex 8pp2:19) | UINT16 | RO | 0x0000 (0dez) |
Index 0x6pp0 MTO Inputs (Ch.1, pp=02; Ch.2, pp=03)
Index (hex) | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
6pp0:0 | MTO Inputs |
| UINT8 | RO | 0x12 (18dez) |
6pp0:01 | Output short circuit | Ausgang hat einen Kurzschluss/Ueberlast | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:02 | Output buffer overflow | Es wurden mehr Events in den Puffer geschrieben als freie Elemente verfuegbar sind | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:03 | Output state | Aktueller Zustand der Ausgangs | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:07 | Warning | Signalisiert eine Warnung (wird durch die Bits in 0xApp0 genauer aufgeschlüsselt). | BOOLEAN | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:0F | Input cycle counter | Wird bei jedem EtherCAT-Zyklus inkrementiert. | BIT2 | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:11 | Output order feedback | Feedback des Order counters | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |
6pp0:12 | Events in output buffer | Aktuelle Anzahl der im Puffer verbliebenen Events | UINT8 | RO | 0x00 (0dez) |