Ausgabestände der DokumentationVersionKommentar3.8Update Kapitel „Technische Daten“Strukturupdate3.7Update Kapitel „UL-Hinweise“Strukturupdate3.6Update Kapitel "EL2252 - Beispielprogramm"Strukturupdate3.5Update Kapitel "EL2252 – Beispielprogramm“3.4Update Kapitel "Technische Daten"Update Kapitel "EL2252 - Beispielprogramm"Strukturupdate3.3Update Kapitel "Technische Daten"Hinweis zum ESD-Schutz eingefügt3.2Update Kapitel "Anwendung mit TwinCAT im Detail"Strukturupdate3.1Update Kapitel "Hinweise zur Dokumentation"Update Kapitel "TwinCAT 2.1x" -> Kapitel "TwinCAT Entwicklungsumgebung" und Kapitel "TwinCAT Quick Start"3.0MigrationStrukturupdate2.1Update Kapitel "Technische Daten"Kapitel "Montagehinweise bei erhöhter mechanischer Belastbarkeit" ergänztStrukturupdate2.0Neue StrukturÜberarbeitung Kapitel "Watchdog"1.4Hinweise zum Firmware-Update ergänzt, Hinweise zu Trademarks eingefügt1.3Beschreibung Beispielprogramm ergänzt1.2Technische Daten ergänzt, neues Beispielprogramm ergänzt1.1Technische Daten ergänzt, Beispielprogramm ergänzt1.0Technische Daten ergänzt0.1Vorläufige Dokumentation für EL2202, EL2252