Standardobjekte

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x01181389 (18355081_dez)

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EL2014

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

01

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2_dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x07DE3052 (132001874_dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1600:0

DIG RxPDO-Map Oputputs

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x05 (5_dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DIG Outputs Ch.01), entry 0x01 (Output))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DIG Outputs Ch.02), entry 0x01 (Output))

UINT32

RO

0x7010:01, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DIG Outputs Ch.03), entry 0x01 (Output))

UINT32

RO

0x7020:01, 1

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DIG Outputs Ch.04), entry 0x01 (Output))

UINT32

RO

0x7030:01, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1A00:0

DIG TxPDO-Map Diag Inputs

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x10 (16_dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Inputs Ch.01), entry 0x01 (Overtemperature))

UINT32

RO

0x6001:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Inputs Ch.01), entry 0x02 (Wire Break))

UINT32

RO

0x6001:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Inputs Ch.01), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RO

0x6001:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6001 (DIG Inputs Ch.01), entry 0x04 (Short Circuit))

UINT32

RO

0x6001:04, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Inputs Ch.02), entry 0x01 (Overtemperature))

UINT32

RO

0x6011:01, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Inputs Ch.02), entry 0x02 (Wire Break))

UINT32

RO

0x6011:02, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Inputs Ch.02), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RO

0x6011:03, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6011 (DIG Inputs Ch.02), entry 0x04 (Short Circuit))

UINT32

RO

0x6011:04, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x01 (Overtemperature))

UINT32

RO

0x6021:01, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x02 (Open Load))

UINT32

RO

0x6021:02, 1

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RO

0x6021:03, 1

1A00:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6021 (DIG Diag Inputs Ch.3), entry 0x04 (Short Circuit to 24V))

UINT32

RO

0x6021:04, 1

1A00:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6031 (DIG Diag Inputs Ch.4), entry 0x01 (Overtemperature))

UINT32

RO

0x6031:01, 1

1A00:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6031 (DIG Diag Inputs Ch.4), entry 0x02 (Open Load))

UINT32

RO

0x6031:02, 1

1A00:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0x6031 (DIG Diag Inputs Ch.4), entry 0x03 (Overcurrent))

UINT32

RO

0x6031:03, 1

1A00:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0x6031 (DIG Diag Inputs Ch.4), entry 0x04 (Short Circuit to 24V))

UINT32

RO

0x6031:04, 1

1A02:0

DIG TxPDO-Map Inputs Device

PDO Mapping TxPDO

UINT8

RO

0x05 (5_dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs Device), entry 0x11 (Common Fault))

UINT32

RO

0xF600:11, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs Device), entry 0x12 (Overtemperature Device))

UINT32

RO

0xF600:12, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs Device), entry 0x13 (Undervoltage))

UINT32

RO

0xF600:13, 1

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DIG Inputs Device), entry 0x14 (Missing Voltage))

UINT32

RO

0xF600:14, 1

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (4 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 4

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1_dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3_dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4_dez)

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x01 (1_dez)

1C12:01

SubIndex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632_dez)

1C12:02

Subindex 002

UINT16

RW

1C12:03

Subindex 003

UINT16

RW

1C12:04

Subindex 004

UINT16

RW

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

1C13:01

SubIndex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656_dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658_dez)

1C13:03

Subindex 003

UINT16

RW

1C13:04

Subindex 004

UINT16

RW

1C13:05

Subindex 005

UINT16

RW

1C13:06

Subindex 006

UINT16

RW

1C13:07

Subindex 007

UINT16

RW

1C13:08

Subindex 008

UINT16

RW

1C13:09

Subindex 009

UINT16

RW

1C13:0A

Subindex 010

UINT16

RW

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
• DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
• Bit 2-3 =01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5=10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08) (für Revision Nr.: 17 – 25)

UINT16

RO

0x8002 (32770_dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)
Default: 10 ms

UINT32

RO

0x00002710 (10000_dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C32:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C32:08

Command

• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet

Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C32:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32_dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
• 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
• 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
• 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0022 (34_dez)

1C33:02

Cycle time

wie 0x1C32:02

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000_dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
• Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08) (für Revision Nr.: 17 – 25)

UINT16

RO

0x8002 (32770_dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 0x1C32:05

UINT32

RO

0x00002710 (10000_dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0_dez)

1C33:07

Minimum delay time

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C33:08

Command

wie 0x1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

1C33:09

Maximum Delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000384 (900_dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 0x1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 0x1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 0x1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0_dez)

1C33:20

Sync error

wie 0x1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0_dez)

F000:0

Modular device profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2_dez)

F000:01

Module index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16_dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0004 (4_dez)

F008:0

Code word

Funktion NoCoeStorage:

Die Eingabe des Code Worts: 0x12345678 aktiviert die Funktion NoCoeStorage::
Bei aktiver Funktion erfolgte Änderungen im CoE Vezeichnis werden nicht gespeichert. Die Funktion wird deaktviert durch:
1.) Veränderung des Codewortes oder
2.) bei Neustart der Klemme.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

F010:0

Module list

Maximaler Subindex

UINT8

RW

0x04 (4_dez)

F010:01

SubIndex 001

Profil 280 (Extended Digital Input and Output with Diagnostics)

UINT32

RW

0x00000118 (280_dez)

F010:02

SubIndex 002

Profil 280 (Extended Digital Input and Output with Diagnostics)

UINT32

RW

0x00000118 (280_dez)

F010:03

SubIndex 003

Profil 280 (Extended Digital Input and Output with Diagnostics)

UINT32

RW

0x00000118 (280dez)

F010:04

SubIndex 004

Profil 280 (Extended Digital Input and Output with Diagnostics)

UINT32

RW

0x00000118 (280_dez)